單片機(jī)紅外線導(dǎo)航智能車(chē)程序

ID:284341 · 發(fā)表于 2019-10-5 19:53

//********************************************單片機(jī)紅外發(fā)射*******************************************
#include "reg52.h"
sbit ir=P2^7;//紅外發(fā)射管控制腳，使用24M晶振
sbit ka=P2^0;
sbit kb=P2^1;
unsigned int count, set_count; //中斷計(jì)數(shù)，設(shè)定中斷次數(shù)
bit irflag,keyflag; //紅外發(fā)送標(biāo)志位,按鍵標(biāo)志位
unsigned char irsys[]={0x00,0xff};//16位用戶碼
unsigned char irdata,ircode; //發(fā)送的紅外數(shù)據(jù)
//---------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int a)//延時(shí)約1ms，晶振24M ,此處延時(shí)不需很精確
{
unsigned char i;
while(--a!=0)
for(i=125;i>0;i--);
}
//---------------------------------------------------------------------------
void ir_sendbyte() //紅外發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) //發(fā)送8位數(shù)據(jù)
{
set_count=35;//35; //發(fā)送編碼中的0.56ms高電平
irflag=1;    //啟動(dòng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射
count=0;    //中斷計(jì)數(shù)先清0
TR0=1;    //開(kāi)啟定時(shí)器0
while(count<set_count); //等待發(fā)送完
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
if(ircode&0x01) set_count=130;//130; //判斷紅外編碼最低位,若為1則1.69ms的低電平
   else set_count=35;//35; //為0則0.565ms的低電平
irflag=0; //低電平則不發(fā)射
count=0; //中斷計(jì)數(shù)清0
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器0
while(count<set_count); //等待發(fā)送完
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
ircode=ircode>>1; //將數(shù)據(jù)右移，即從低位到高位發(fā)送
}
TR0=0;
set_count=0;
count=0;
ir=1; //發(fā)射完了關(guān)閉紅外發(fā)射二極管
}
//---------------------------------------------------------------------------
void ir_send() //發(fā)送紅外數(shù)據(jù)
{
set_count=672;//672; //發(fā)送編碼中的引導(dǎo)碼(9ms高電平+4.5ms低電平)
irflag=1; //啟動(dòng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射
count=0; //中斷計(jì)數(shù)清0
TR0=1;
while(count<set_count);
TR0=0;
set_count=336;//336; //發(fā)送編碼中的4.5ms低電平
irflag=0; //低電平則不發(fā)射
count=0;
TR0=1;
while(count<set_count); //等待發(fā)送完
TR0=0;
ircode=irsys[0]; //發(fā)送16位用戶碼的前1-8位
ir_sendbyte();
ircode=irsys[1]; //發(fā)送16位用戶碼的前9-16位
ir_sendbyte();
ircode=irdata; //發(fā)送8位數(shù)據(jù)碼
ir_sendbyte();
ircode=~irdata; //發(fā)送8位數(shù)據(jù)反碼
ir_sendbyte();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void timer0_init() //定時(shí)器初始化
{
EA=1;
TMOD=0x02;    //定時(shí)0 8位自動(dòng)重裝模式
ET0=1;
TH0=0xf3;//0xf3; //定時(shí)13us,38K紅外矩形波,晶振24M (//后為12M晶振下的數(shù)值)
TL0=0xf3;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void main()
{
P1=0x00;
timer0_init(); //定時(shí)0初始化
count=0;    //中斷計(jì)數(shù)先清0
irflag=0;    //紅外發(fā)射標(biāo)志先置0
irdata=9;                                                                                                             //1       //55 55 55 A9
while(1)                                                                                                                //2       //AA 55 55 53
{                                                                                                                      //4       //55 55 55 04
ir_send(); //發(fā)送紅外編碼                                                                      //5       //55 55 55 49
delay(50);                                                                                                       //6  //00 55 55 0A
}                                                                                                                      //7       //00 55 55 15
}                                                                                                                      //8  //54 55 55 4D
//-----------------------------------------------------------------------       //9       //00 55 55 11
void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷                                                       //10       //A8 55 55 13
{
count++;
if(irflag==1) ir=~ir; //有發(fā)射標(biāo)志，則發(fā)射38khz的矩形波
else ir=1;    //否則不發(fā)射，即相當(dāng)于發(fā)射編碼中的低電平
}

ID:78889 · 發(fā)表于 2020-4-3 21:44

不錯(cuò)的樣子，多少錢(qián)哪

ID:722038 · 發(fā)表于 2020-4-4 01:25

請(qǐng)問(wèn)我如果想做一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的循跡小車(chē)得多少錢(qián)

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