目前，在用串口DMA加空閑中斷接收GPS模塊發出的星歷。然后在從接收的星歷中找到想要的語句，再把時間，定位狀態以及經緯度發發出來。會死機。有時是上電就死機，有時發幾組數據就死機了。請問各位大佬有什么別的方法嗎？以下是主程序
if(recv_end_flag ==1)
{
char *p=NULL;
char *subString=NULL;
char *subStringNext=NULL;
p = strstr(rx_buff, "$GPRMC");
for(i=1;i<=6;i++)
{
subString=strstr(p, ",");
subString++;
subStringNext=strstr(subString, ",");
if(i==1)
{
memcpy(GPSDATA.UTC_time,subString,subStringNext-subString);
}
if(i==2)
{
memcpy(GPSDATA.Valid,subString,subStringNext-subString);
}
if(i==3)
{
memcpy(GPSDATA.Latitude,subString,subStringNext-subString);
}
if(i==4)
{
memcpy(GPSDATA.N_S,subString,subStringNext-subString);
}
if(i==5)
{
memcpy(GPSDATA.Longitude,subString,subStringNext-subString);
}
if(i==6)
{
memcpy(GPSDATA.E_W,subString,subStringNext-subString);
}
p=subString;
}
printf("%s",GPSDATA.UTC_time);
printf("\t");
if(GPSDATA.Valid[0]=='A')
{
//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
printf("%d",1);
}
if(GPSDATA.Valid[0]=='V')
{
printf("%d",0);
}
//printf("%s",GPSDATA.Valid);
printf("\t");
printf("%s",GPSDATA.Latitude);
printf("\t");
printf("%s",GPSDATA.N_S);
printf("\t");
printf("%s",GPSDATA.Longitude);
printf("\t");
printf("%s",GPSDATA.E_W);
printf("\t");
printf("\n");
/*
uint8_t k;
for(k=0;k<9;k++)
{
sub[len]=GPSDATA.UTC_time[k];
len++;
}
printf("%s",sub);
*/
memset(rx_buff,0,buff_size);
memset(GPSDATA.UTC_time,0,11);
memset(GPSDATA.Valid,0,2);
memset(GPSDATA.Latitude,0,11);
memset(GPSDATA.N_S,0,2);
memset(GPSDATA.Longitude,0,12);
memset(GPSDATA.E_W,0,2);
recv_end_flag=0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)&rx_buffer,BUFFER_SIZE);
}
|
