51單片機控制舵機問題

ID:98195 · 發表于 2019-8-30 12:32

我用的51單片機和nrf24l01收發來控制舵機，用開發板作為接收機可以控制大扭矩舵機轉動，但是一樣的程序一樣的接線用在我自己做的單片機最小系統上就不行了
關鍵是我自己做的最小系統是程序是可以正常運行，用sg90舵機調試也是可用的
這是什么問題？

ID:235200 · 發表于 2019-8-30 23:27

從描述看,程序和舵機是沒有問題的,主要出現在硬件電路上,硬件電路接線是一樣的,但有一點沒有描述清楚,自己做的最小板是否檢查了焊點,是否有焊導致線路不通.另外CPU的晶振是否一致,如果不一致,導致所編的程序時序不一致,信號無法傳遞出來,所以建議多檢查硬件電路,有條件的進行硬件仿真調試,檢查出問題所在.

ID:98195 · 發表于 2019-8-31 10:52

csmyldl 發表于 2019-8-30 23:27
從描述看,程序和舵機是沒有問題的,主要出現在硬件電路上,硬件電路接線是一樣的,但有一點沒有描述清楚,自己 ...

最小系統是可以運行的，不存在虛焊，它都可以控制sg90舵機了
但是不能

ID:535176 · 發表于 2019-9-15 20:18

丶念發表于 2019-8-31 10:52
最小系統是可以運行的，不存在虛焊，它都可以控制sg90舵機了
但是不能

樓主能給我發下NRF24L01的程序嗎？我搞了好久都沒成功

ID:98195 · 發表于 2019-9-21 16:26

冷月楓發表于 2019-9-15 20:18
樓主能給我發下NRF24L01的程序嗎？我搞了好久都沒成功

怎么聯系你

ID:620877 · 發表于 2019-10-9 14:43

我們也出現過這樣的問題，買的開發板可以，自己焊的就不行，后來在輸出舵機控制信號的I/0引腳串接一個10K的電阻就可以了。

ID:620731 · 發表于 2019-10-10 09:50

我以前也遇到過，51驅動小舵機可以但是用大舵機就容易出問題。解決方法有兩個，第一，51驅動能力不太夠，最簡單的辦法是加上拉電阻試試，如果還不行的話考慮第二條；第二檢查一下舵機的驅動電源，最好跟單片機最小系統的供電隔離開，因為若電源輸出功率不夠大的話，大扭矩舵機轉動瞬間會有一個壓降，容易造成單片機重啟，可以在單片機供電電路中加大容量鋁電解電容濾波或者給舵機單獨供電，舵機和單片機供電隔離的話，別忘了共地。

ID:98195 · 發表于 2019-10-20 18:57

jiahao6681 發表于 2019-10-10 09:50
我以前也遇到過，51驅動小舵機可以但是用大舵機就容易出問題。解決方法有兩個，第一，51驅動能力不太夠，最 ...

單片機是用的充電寶供電，舵機用的24v/15a開關電源供電，單片機和開關電源共地

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51單片機控制舵機問題