STM32定時器編碼器，pwm,中斷等應用

ID:496935 · 發表于 2019-8-17 20:07

int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
      u8 dir=1;

      delay_init();
  uart_init(9600);       //延時函數初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
      LED_Init();                //初始化與LED連接的硬件接口
      Encoder_Init_TIM2();
//       TIM1_PWM_Init(899,71);
//       Timer2_Configuration(499,71);//使用定時器2 2通道完全重映射到pb3產生2khz
//       TIM_SetCompare2(TIM2,99);//將其占空比設置為20%并外接led顯示
//TIM3_Int_Init(1999,7199);//10Khz的計數頻率，計數到2000為200ms產生中斷，并串口發送helloword
         while(1)
      {
               int Encoder_TIM;
            Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT;
            TIM2 -> CNT=0;
            printf("%d/r/n",Encoder_TIM);
            delay_ms(10);

// delay_ms(10);
//             if(dir)led0pwmval++;
//             else led0pwmval--;
//                if(led0pwmval>300)dir=0;
//             if(led0pwmval==0)dir=1;
//             TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
      }
}

ID:602844 · 發表于 2019-8-22 20:43

這是一篇學習的天地啊

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STM32定時器編碼器，pwm,中斷等應用