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此MIPI項目是用于無人機的MIPI技術，此技術具有使用芯片少，占用資源低、通過速率高等特點。 一、項目結構圖 二、實現功能（技術參數） 本項目實現的是4路MIPI圖像數據，每2路做左右拼接后，得到2路攝像頭數據，再按MIPI CSI協議發送給海思方案芯片。主要功能包括D-PHY協議解析、CSI協議解析、圖像拼接、CSI協議打包和D-PHY協議打包等。 具體的實現參數如下： 1.支持的分辨率：輸入支持640*400、1024*800、1280*800等分辨率；輸出支持1280*400、2048*800和2560*800等分辨率。 2.支持的幀率：輸入輸出的幀率相同，達到40幀/秒，理論上可達到60幀/秒；合作方需要標準為40幀/秒，故60幀/秒沒有實測。 3. 傳輸協議：輸入為MIPI D-PHY，CSI；輸出為MIPI D-PHY，CSI。 4. 輸入LANE數：每路MIPI的LANE均為2，輸出MIPI的每路的LANE數均為2。 5. 實現芯片為 LATTICE LCMXO3LF-6900E-5MG256C；官方宣傳該芯片至多只能實現2路MIPI圖像數據，本公司創新性地實現了6路MIPI圖像數據。
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