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STM32F103ZET6通過PWM控制舵機轉動角度， /*舵機改變占空比控制角度 27 對應0度
24 對應45度
20 對應90度
13 對應135度
9 對應180度
4 對應180+45=225度
3 對應180+90=270度
*/
我這個舵機是mg996r，可以轉動270度
不同的舵機具體角度需要自己去調試。
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mg90s舵機TIM4.7z
2019-8-14 17:16 上傳
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