iTOP-iMX6開(kāi)發(fā)板-設(shè)備樹(shù)內(nèi)核-IO擴(kuò)展配置和測(cè)試01

ID:151620 · 發(fā)表于 2019-8-13 14:06

用戶設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候，開(kāi)發(fā)板上的一些功能可能不需要，同時(shí)需要更多的 GPIO。
iMX6 上很多 IO 都是可以復(fù)用的，可以配置為 GPIO，這里以 camera 的 IO 為例，將其
中部分 camera 配置為 GPIO 模式。
1 去掉 ov5640 驅(qū)動(dòng)
首先要將 ov5640 驅(qū)動(dòng)去掉。
進(jìn)入 menuconfig 配置界面，選擇并進(jìn)入“Device Drivers --->”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“Multimedia support --->”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“ V4L platform devices ---> ”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“MXC Video For Linux Video Capture”下的“MXC Camera/V4L2 PRP
Features support --->”，如下圖所示。

如下圖所示，去掉“OmniVision ov5640 camera support ”，保存配置退出。

保存配置，覆蓋掉 arch/arm/configs 下對(duì)應(yīng)的配置文件。
驅(qū)動(dòng)配置完成，還需要修改設(shè)備樹(shù)文件。
2 IO 資源整理
IO 資源整理指的是，通過(guò)管腳的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)和 PIN 腳編號(hào)，整理出設(shè)備樹(shù)需要的 GPIO 宏
定義和 nr（管腳編號(hào)，用于測(cè)試）。
具體方法參考“iTOP-iMX6-設(shè)備樹(shù)內(nèi)核-IO 配置分析文檔_V1.0”文檔，這里作者只給出
整理出的結(jié)果，如下圖所示。

上圖的文字版在文檔壓縮包“camera 的 IO 擴(kuò)展資源”文本中。
3 設(shè)備樹(shù)配置
需要修改設(shè)備樹(shù)文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”。
首先將 camera 的 IO 有關(guān)的設(shè)備樹(shù)文件注釋掉，
如下圖所示，將設(shè)備注冊(cè) GPIO 部分注釋掉

如下圖所示，將 camera 的 GPIO 初始化配置注釋掉

如下圖所示，添加我們要用到的 GPIO 配置。

至此，所有的修改完成，保存，重新編譯燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板。
4 sys 測(cè)試
燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板之后，使用 sys 的方式測(cè)試 IO。
以 camera 的 pin5 腳為例，nr 是 17。
使用以下命令測(cè)試：
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫(xiě)高電平
萬(wàn)用表測(cè)試是高電平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫(xiě)低電平
萬(wàn)用表測(cè)試是低電平。

本文檔主要介紹 iTOP-iMX6 開(kāi)發(fā)板的使用方法，旨在幫助用戶快速掌握該產(chǎn)品的應(yīng)用特
點(diǎn)，通過(guò)對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行后續(xù)軟硬件開(kāi)發(fā)，衍生出符合特定需求的應(yīng)用系統(tǒng)。

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