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stm32f407定時(shí)器9中斷--庫函數(shù)版本

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ID:507960 發(fā)表于 2019-8-3 15:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
發(fā)現(xiàn)定時(shí)器8到定時(shí)器14的中斷服務(wù)函數(shù)和其他定時(shí)器不太一樣,寫一下程序提醒一下自己。
  1. //通用定時(shí)器9中斷初始化
  2. //arr:自動重裝值。
  3. //psc:時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
  4. //定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
  5. //Ft=定時(shí)器工作頻率,單位:Mhz
  6. void TIM9_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  7. {
  8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  9.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM9時(shí)鐘       
  11.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自動重裝載值
  12.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時(shí)器分頻
  13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
  14.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  15.         TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM9
  16.         TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許定時(shí)器9更新中斷
  17.         TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定時(shí)器9

  18.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定時(shí)器9中斷
  19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //搶占優(yōu)先級0
  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子優(yōu)先級3
  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  22.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  23. }

  24. //定時(shí)器9中斷服務(wù)函數(shù)
  25. void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)       
  26. {
  27.         if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
  28.         {
  29. //寫需要的代碼
  30.         }
  31.         TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清除中斷標(biāo)志位
  32. }
復(fù)制代碼
在主函數(shù)中調(diào)用         TIM9_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定時(shí)器時(shí)鐘84M,分頻系數(shù)8400,所以84M/8400=10Khz的計(jì)數(shù)頻率,計(jì)數(shù)5000次為500ms     
即可。


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ID:925548 發(fā)表于 2021-5-31 11:48 | 顯示全部樓層
APB2是168M 不是84M
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ID:823282 發(fā)表于 2021-7-22 09:18 | 顯示全部樓層
高級定時(shí)器兩倍頻后世168M,通用定時(shí)器兩倍頻是84M
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