用stc89c52rc連接l298n驅動42步進電機，連線圖如下，in1-4接p1口，按鍵接p2口，out1-4分別接電機1346腳，2和5腳是空的，1-4和3-6為電機2個線圈。
網上下了些代碼，純正反轉代碼下到單片機里，基本正常，鍵控正反轉，電機就經常卡死、抖動，代碼如下，不知有什么問題沒，還有電機轉速較慢，看代碼里有延時參數，搞不懂y、i、j、k都是什么意思，改小了也容易出問題，還有我看不同人的代碼，電機相同拍數參數都不一樣，4拍和8拍哪個好，有啥區別？
現在要求按1鍵正傳，2鍵反轉，3鍵正傳3圈后再反轉3圈（實際要求11圈），我已經研究好幾天了，希望高手能不吝寶貴時間，稍微指教一下。
#include<reg52.h>
code unsigned char Frun[8]={ 0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
code unsigned char Zrun[8]={ 0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07};
unsigned char a,b,s,i,j,k;
unsigned char z,y;
sbit KEY1=P2^0;
sbit KEY2=P2^1;
sbit KEY3=P2^2;
void delay(i)//延時函數
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<80;k++);
}
main()
{
//按鍵正傳
{
y=2; //定義延時時間，時間越長電機轉速越慢反之則快
if(KEY1==0)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Zrun[z];
delay(y);
}
}
}
//按鍵反傳
{
y=2; //定義延時時間，時間越長電機轉速越慢反之則快
if(KEY2==0)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Frun[z];
delay(y);
}
}
}
//按鍵正傳3圈然后反轉3圈
{
y=2; //定義延時時間，時間越長電機轉速越慢反之則快
a=150; //正傳3圈
b=150; //反傳3圈
if(KEY3==0)
{
while(a--)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Zrun[z];
delay(y);
}
}
}
{
while(b--)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=Frun[z];
delay(y);
}
}
}
}
}
|
