關于舵機每次轉向是以當前位置為起點嗎?

ID:98195 · 發表于 2019-7-29 08:54

舵機每次的轉向角度是以當前位置為起點，還是以剛開始轉向的角度為起點？例如如果舵機初始位置在A點，高電平為1ms時旋轉45度，轉到B點，如果轉到B點后高電平變為1.5ms(應旋轉90度)，此時舵機從b點旋轉45度還是旋轉90度？？

ID:365802 · 發表于 2019-7-29 11:29

嗯, 舵機我不了解, 但近幾天在看伺服控制器的, 它有兩種方式, 絕對和相對.
絕對是指轉動到絕對角度, 以面向軸為基準, 化作360度進行計算.
而相對則是指以當前角度為基準, 轉動指定度數, 可以大于360度.
希望這個可以幫到你.

ID:299872 · 發表于 2019-7-29 12:54

45度，一個值對應一個點。

ID:511461 · 發表于 2019-7-29 14:05

舵機的轉動到的位置是與你給的PWM波中高電平的時間有關，與當前位置無關

ID:98195 · 發表于 2019-7-30 00:22

xjtong 發表于 2019-7-29 12:54
45度，一個值對應一個點。

謝謝

ID:98195 · 發表于 2019-7-30 00:23

aaaaaa。發表于 2019-7-29 14:05
舵機的轉動到的位置是與你給的PWM波中高電平的時間有關，與當前位置無關

謝謝

ID:98195 · 發表于 2019-7-30 00:23

ping264888 發表于 2019-7-29 11:29
嗯, 舵機我不了解, 但近幾天在看伺服控制器的, 它有兩種方式, 絕對和相對.
絕對是指轉動到絕對角度, 以面 ...

謝謝

ID:123289 · 發表于 2019-7-30 09:28

用你的大腦代替舵機，那么你以為呢？

ID:591676 · 發表于 2019-8-4 15:39

都是以當前位置為起點的，但是一定要在轉角范圍內，否則會損傷舵機

ID:586030 · 發表于 2019-8-4 21:53

轉動以當前位置為起點，但是不會超過他自己的限度。
轉動的角度是靠PWM波控制，但也有限度，以180度舵機為例，現在為50度，你給轉動180度的PWM波他也只能轉動180.現在為180度的話，就不會轉

ID:531563 · 發表于 2019-8-10 09:31

舵機里面就是一個減速電機和一個聯動的電位器，電位器的阻值大小等同于中間觸點的電壓大小，和舵機信號里的高電平時間一一對應。

ID:564944 · 發表于 2019-8-11 20:32

初始位置是可以改的

ID:688485 · 發表于 2021-12-26 21:43

一個簡單的問題繞這么多圈去回答是不是有病？不懂別裝懂人家出的是選擇題不是開放題，一個個在那不知道裝啥啥也沒答上來

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