stm32f103c8t6小車巡線demo程序

ID:472588 · 發(fā)表于 2019-7-27 09:24

stm32f103c8t6小車巡線

單片機源程序如下:

#include "main.h"
//直接使用下面這個函數(shù)輸出對應IO的PWM波，用來控制舵機，底盤電機等
//void PWM_OUT(int A0 ,int A1 int A2 ,int A3 ,int A6 ,int A7 ,int B0 ,int B1 ,int B6 ,int B7 ,int B8 ,int B9 ) //賦值0-1000 占空比0-100%
//使用以下宏定義讀取IO口狀態(tài)
//#define READ_B3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)//讀取B3電平
//#define READ_B4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)//讀取B4電平
//#define READ_B5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)//讀取B5電平
//#define READ_B13 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)//讀取B13電平
//#define READ_B14 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)//讀取B14電平
//#define READ_B15 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)//讀取B15電平
//使用以下宏定義輸出IO口狀態(tài)
//#define OUT_ON_A4 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//A4輸出高電平
//#define OUT_OFF_A4 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//A4輸出低電平
//#define OUT_ON_A5 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//A5輸出高電平
//#define OUT_OFF_A5 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//A5輸出低電平
//#define OUT_ON_A8 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//A8輸出高電平
//#define OUT_OFF_A8 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//A8輸出低電平
//#define OUT_ON_A11 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);//A11輸出高電平
//#define OUT_OFF_A11 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);//A11輸出低電平
//#define OUT_ON_A12 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//A12輸出高電平
//#define OUT_OFF_A12 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//A12輸出低電平
//#define OUT_ON_A15 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);//A15輸出高電平
//#define OUT_OFF_A15 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);//A15輸出低電平
int time=5000;
int main(void)
{
LED_Configuration(); //B12
TIM2_pwm_init(); //A0 A1 A2 A3
TIM3_pwm_init(); //A6 A7 B0 B1
TIM4_pwm_init(); //B6 B7 B8 B9
Output_init(); //A4 A5 A8 A11 A12 A15
Input_init(); //B3 B4 B5 B13 B14 B15
//預留B10 B11/A9 A10 以后可以用來做串口或軟件IIC
while(1)
{
PWM_OUT(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
GPIO_ResetBits(GPIOB,LED_Pin);
delay_ms(time);
GPIO_SetBits(GPIOB,LED_Pin);
delay_ms(time);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

F103LED_Demo.7z (194.96 KB, 下載次數(shù): 25)

ID:1 · 發(fā)表于 2019-7-27 21:58

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