可以控制兩個舵機，IO口如果要改的話只要改宏定義就可以了，改的話別忘記改時鐘
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
//u8 dir=1;
delay_init(); //延時函數初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
// led0pwmval=37;
// TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
// TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
// delay_ms(1000); //0度，延時1s
//
// led0pwmval=60;//45度
// TIM_SetCompare1(TIM1,60); //左右
// TIM_SetCompare2(TIM1,50); //上下
// delay_ms(1000);
//
//
// led0pwmval=93; //90度
// TIM_SetCompare1(TIM1,93);
// TIM_SetCompare2(TIM1,100);
// delay_ms(1000);
// led0pwmval=125; //135度
// TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
// TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
// delay_ms(1000);
//
led0pwmval=160;
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
delay_ms(1000); //180度
}
}
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舵機程序.7z
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2019-7-27 01:11 上傳
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