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本設計是基于STM32F1的四軸飛行器，以STM32F103為控制核心，四軸飛行器為載體。硬件上由飛控電路，電源管理等系統組成。其具有靈活輕盈，延展性，適應性強好等特點。在實際應用方面，四軸飛行器可以在復雜、危險的環境下可以完成特定的飛行任務，也可以用于監控交通，環境等
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微型四軸飛行器原理圖.rar
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