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超聲波測距模塊工作原理
（1）采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;
�。�2）模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
�。�3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;
�。�4）本模塊使用方法簡單，一個控制口發一個10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。如此不斷的周期測，即可以達到你移動測量的值
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