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簡易單片機智能車設計文件

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ID:589143 發表于 2019-7-24 17:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本設計采用兩塊單片機（AT89C51和AT89C2051）作為智能小車的檢測和控制核心，實現小車識別路線、判斷并自動躲避障礙、選擇正確的行進路線、尋找光源等功能。引導方式采用反射式光電傳感器感知與地面顏色有較大差別的導引線，障礙判斷采用超聲波傳感器。驅動電機采用直流電機，電機控制方式為單向PWM控制。電機控制核心采用AT89C2051單片機，控制系統與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。控制上采用分時復用技術對系統進行優化。

7.2.3簡易智能電動車（E題）.doc

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