怎么通過設置pwm波來驅動循跡小車？求幫助

ID:579449 · 發表于 2019-7-23 20:06

如題

ID:546770 · 發表于 2019-7-24 09:45

尋跡小車的目的在于尋跡，然后就是驅動電機，軌跡不可能是直的那么就是要求兩個輪子的轉角不同，而PWM就是作用于開關管，組合成為開關電源，不同的電壓接在電機兩端二者轉速不同，就能控制車輪的轉角了，你可以先去看看開關電源的原理

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