stm32控制兩相步進電機

ID:538333 · 發表于 2019-7-23 09:43

兩相步進控制驅動器如何使用？
是用脈沖還是PWM？
求大神指點一二

ID:123289 · 發表于 2019-7-23 16:24

先去補一下電機原理的課，了解一下電機為何會旋轉。

ID:588920 · 發表于 2019-7-23 18:11

PWM（脈沖寬度調制）就是脈沖啊，你使用步進電機驅動器，每給驅動器發送一個脈沖，步進電機就動一步，但是發脈沖也是有講究的，發脈沖的速度決定了步進電機轉動的速度，而電機啟動需要一個加速過程。我現在使用的是pwm給驅動器發脈沖，每個pwm周期定時器會中斷一次，在中斷中計算下一個PWM的周期，這樣就可以控制電機勻速啟動了

ID:526437 · 發表于 2019-7-23 19:44

從基礎的學起先吧。

ID:587834 · 發表于 2019-7-24 17:00

比如4相4拍步進電機，輪流讓A、B、C、D端口得電，步進電機就能按一個方向轉起來。你只需要控制單片機分別讓ABCD端得電

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