為什么我用MINI板子接上MPU6050模塊用串口讀取信息到串口助手上可以顯示,但是我在巡線小車的基礎上再加上MPU6050之后PWM輸出不出來了,或者輸出錯誤,而且TIM6的中斷也進不去了.我使用的是TIM1輸出四路PWM波.
我在沒有加入MPU6050模塊之前的程序一切正常，四路pwm波都可以輸出，但是我在加入MPU6050幾個文件之后無論我有沒有使用這些文件（在主函數初始化了MPU6050，或者把初始化函數全部注釋掉），程序都運行不起來。這是為什么？ 是不是MPU6050幾個數據文件太大了MINI板子跑不動？
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