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收起左側

基于51單片機和433無線模塊制作遙控車的轉向

[復制鏈接]
ID:553625 發表于 2019-7-21 15:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近遇到了問題  就是在使用433學習模塊的時候  
我把程序按照邏輯編好

想要實現左轉右轉復位
可是總是出現問題
大佬們幫忙看一下

這個433模塊是按下按鍵持續輸出 高電平信號


#include <reg52.h>
sbit SG_PWM=P0^0;
sbit Key_1=P2^4;
sbit Key_2=P2^3;
sbit Key_3=P2^2;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=1;            
void delay(unsigned char i)     
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;   
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  ET0=1;         
  TR0=1;     
  EA=1;      
}
void Timer() interrupt 1   
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  if(count<=PWM_count)
  {
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
    count=0;
  }
  TR0=1;
}
void main()
{
  Timer_Init();
        
        
        
        
  while(1)
  {
  if(Key_1==1)
   {
                                delay(10);
                                EA=0;
                                if(Key_1==1)
   {
                                PWM_count=2;
                                count=0;
                                EA=1;
   }
                                while(!Key_1);
         
   }
         
         
   if(Key_2==1)
   {
                                delay(10);
                                EA=0;
        if(Key_2==1)
   {
                                PWM_count=4;
                 
                 
                                count=0;
                                EA=1;
   }
                                while(!Key_2);   
   }
         
         if(Key_3==1)
   {
                                delay(10);
                                EA=0;
                                if(Key_3==1)
   {
                                PWM_count=3;
                                count=0;
                                EA=1;
   }
                                while(!Key_3);   
       }
     }
         }

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