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89C52單片機modbus-RTU協議的從機程序,無法寫入線圈!找不到問題

[復制鏈接]
ID:578917 發表于 2019-7-16 17:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
程序與上位機通訊能夠實現,我用串口調試助手發送 01 05 00 00 00 00 CD CA(站號01,功能碼05(寫單個位狀態),地址:0000,狀態0,校驗碼),單片機從機回復01 05 00 00 00 00 CD CA,經測試,通訊沒問題!
再發送 01 01 01 00 00 00 08 3D C6(站號01,功能碼01(讀位狀態),起始地址:0000,寄存器個數:8,校驗碼)
單片機回復 01 01 01 00 51 88 由此可見位寄存器0----8為0000 0000,并沒有被改變。。。

以下為我的單片機定時器T0中斷服務程序:

  1. /*T0中斷服務程序*/

  2. void comm_stop() interrupt 1
  3. {   
  4.           u8 i;
  5.           TH0=(65536-11111)/256;  //重裝T0
  6.     TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位

  7.           if(Reciver_bit&&comm_END!=0)          //確認等待3.5個字節時間8ms && 接收位為1
  8.     comm_END--;
  9.           if(comm_END==0)
  10.                 {
  11.                          Reciver_bit=0;                     //幀接收,對標志位清零
  12.                          if(rece_index>=8)                  //確認接收數據長度大于等于8
  13.                         
  14.                                  AnalyzeRecieve();
  15.                                  send_comm();
  16. led0=Bit[0];               
  17. led1=Bit[1];
  18. led2=Bit[2];
  19. led3=Bit[3];
  20. led4=Bit[4];
  21. led5=Bit[5];
  22. led6=Bit[6];
  23. led7=Bit[7];
  24.                                 
  25.                         
  26.                         
  27.              rece_index=0;                      //數據長度標識位清0
  28.                    comm_END=8;                        //重新賦延時初值
  29.        for(i=0;i<16;i++)                  //清空接收數組
  30.        receBuf[i]=0;
  31.         receiveData=0;                     //接收中間變量賦初值[/i]
  32. }
  33. }
復制代碼

經過測試發現,程序運行到 AnalyzeRecieve();時,對Bit[0]=1的操作成功,運行下一步時,就好像操作被撤銷了一樣。
我在開發板上定義了LED0~LED7分別對應Bit[0]~Bit[7]來監控位狀態
神奇的是,運行一次T0中斷程序,所有LED就都閃一下,修改Bit[]也不成功。
本人知識有限,對這疑難雜陳無計可施。。。
附件包含源程序和現象視頻
狀態查詢.PNG

MODBUS_RTU_SLAVER.rar

2.57 MB, 下載次數: 44

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ID:578917 發表于 2019-7-16 20:15 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
經測試   是send_comm函數有問題   但是send_comm的功能是正常的呀     為什么會影響到其他數組
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ID:137005 發表于 2019-8-5 15:23 | 顯示全部樓層
能把解決后的代碼發一下嗎?
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