杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動

ID:256970 · 發(fā)表于 2019-7-14 18:41

說到智能小車，不得不提到直流電機(jī)驅(qū)動，沒有電機(jī)驅(qū)動，單靠單片機(jī)產(chǎn)生的信號太弱沒法讓小車動作，以下是網(wǎng)上用到最多的兩種直流電機(jī)驅(qū)動(L298N和L9110S):

在能達(dá)到同樣效果的前提下，我認(rèn)為用小一點(diǎn)的模塊比較方便，第1種模塊體積大一點(diǎn)，還帶散熱器，我覺得能量沒有完全轉(zhuǎn)化為動能，而是有一部分轉(zhuǎn)化為熱能跑掉了，因此前期一直用第2種L9110S模塊作為電機(jī)驅(qū)動，用起來一直都不錯，之前發(fā)表的[基于51單片機(jī)的無線遙控小車設(shè)計]中，用到的電機(jī)驅(qū)動就是第2款，實(shí)物見下圖：

后來網(wǎng)上偶得L9110S的電路原理圖，好用的東西與大家共享，見下圖：

看了原理圖后覺得電路里的電容用處似乎不大，因?yàn)殡娙菀话闶瞧馂V波作用的，而小車一般都是電池供電，一般都很穩(wěn)定，不需要濾波。而第2款還有一個地方就是用接線柱擰螺絲時有點(diǎn)費(fèi)時間，所以就有了第3款，將接線柱改為了杜邦座，將4個螺絲孔改為了單個螺絲孔(因?yàn)槟K體積比較小，用單個螺絲完全可以固定，省時省力)：

第3款體積更小，接線更方便，驅(qū)動小車完全沒有問題，可復(fù)制￠zrBJYhjsaTx￠后進(jìn)那個寶看此驅(qū)動小車視頻，或按標(biāo)題[杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動]查找后觀看，效果挺好的！

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杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動

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