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問題：電機是轉(zhuǎn)一下，停一下，LCD顯示亂碼，請問是怎么回事？
寫了一個LCD1602顯示電機轉(zhuǎn)速的程序，驅(qū)動使用TB6560
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//51單片機通過TB6560驅(qū)動器控制兩相步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)程序
//單片機：STC89C52RC系列
//驅(qū)動器：TB6560
//步進電機：兩相J-4218HB1401步進電機
CLK=1時電機運行,CLK=0時停止
CW=0時正轉(zhuǎn)，CW=1時反轉(zhuǎn)
EN=0時工作，EN=1停止
**********************************************/
#include<reg52.h>
/********************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P2^7; //使能端
sbit lcdrs=P2^6; //數(shù)據(jù)命令選擇端
sbit rw=P2^5;
uchar code table[]=" Zhuan Su:"; //輸入的字符
uchar table1[]=0; //輸入的字符
uchar num=0;
//********************************************
//端口定義
sbit CLK=P1^0; //脈沖
sbit ENA=P1^1; //使能
sbit DIR=P1^2; //轉(zhuǎn)向
//按鍵定義
sbit CW=P3^0; //正傳運行按鍵
sbit STOP=P3^1; //停止運行按鍵
sbit CCW=P3^2; //反轉(zhuǎn)運行按鍵
sbit ADJ1=P3^3; //調(diào)速運行按鍵
sbit ADJ2=P3^4;
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;
bit Run_Status;
unsigned char Run_Dir;
#define F_DIR 0; //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1; //反轉(zhuǎn)
uint CYCLE,speed;
/********************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//根據(jù)寫時序圖寫出指令程序
{
lcdrs=0;
rw=0;
P0=com;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}
void write_data(uchar date)//根據(jù)寫時序圖寫出數(shù)據(jù)程序
{
lcdrs=1;
rw=0;
P0=date;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}
void init()
{
lcden=0; //使能端為低電平
write_com(0x38);
/*顯示模式設(shè)置 00111000 設(shè)置16*2顯示 5*7點陣 8位數(shù)據(jù)接口*/
write_com(0x0f);
/*顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置 00001DCB
D=1，開顯示 D=0， 關(guān)顯示
C=1，顯示光標(biāo) C=0，不顯示光標(biāo)
B=1，光標(biāo)閃爍 B=0，光標(biāo)不閃爍*/
//write_com(0x06);//地址指針自動+1且光標(biāo)+1，寫字符屏幕不會移動
write_com(0X01);
write_com(0X80);
for(num=0;num<10;num++) //輸入的字符數(shù)量,修改
{
write_data(table[num]);
delay(0);
}
}
/*********************************************/
//延時函數(shù)
void Delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
for(;ms>0;ms--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
//定時中斷
void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK=~CLK;
}
uint zhuan(){
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
while(1)
{
if(!STOP)
{
Delay_ms(1000);
if(!STOP)
{
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
TR0=0;
Led1=1;
Led2=1;
}
}
if(!CW&&!Run_Status)
{
Delay_ms(1000);
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1;
DIR=0;
ENA=1;
CYCLE=2500;
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE=0X82;
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR;
Led1=0;
}
}
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Delay_ms(1000);
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1;
DIR=0;
ENA=1;
CYCLE=2500;
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE=0X82;
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR;
Led2=0;
}
}
if(!ADJ1)
{
Delay_ms(1000);
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
return CYCLE;
}
}
void main()
{
while(1){
zhuan();
delay(20);
speed = zhuan();
delay(20);
init();
delay(10);
table1[1] = (uint)((speed/1000+0x38));
table1[2] = (uint)((speed/100+0x38));
table1[3] = (uint)((speed/10+0x38));
table1[4] = (uint)((speed+0x38));
/********************************************/
delay(10);
write_com(0X80+0x40);
for(num=0;num<4;num++) //輸入的字符數(shù)量,修改
{
write_data(table1[num]);
delay(50);
}
}
}
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