# 初學(xué)者入門書有沒有推薦的
大學(xué)學(xué)的是單片機89C51,基礎(chǔ)不是很好，也就一知半解，能在百度的幫助下修改代碼，實現(xiàn)程序功能，下學(xué)期大四，因為現(xiàn)在很多公司都用的是嵌入式STM32 招聘要求上寫的也是要熟悉STM32和Linux，所以我覺得去認真學(xué)習(xí)一下STM32，在一開始的時候，很懵圈，直到看到了一本嵌入式入門文章 《零死角玩轉(zhuǎn)STM32》 才有一些了解STM32，下面是書中的語段，想把一些學(xué)習(xí)到的東西記錄下來。
很感謝在網(wǎng)絡(luò)上無私奉獻，分享經(jīng)驗的前輩，雖然我感覺我還沒入門，但如果只靠一些書籍，我很難自己理解，下面的文章都是文庫里的資料，我只想再學(xué)習(xí)一次，記錄下來，如果誰知道這本書的，和我說一下哪里能買，淘寶上找不到這本書
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# 一開始通過51來認識STM32
51是嵌入式的入門級的經(jīng)典MCU，結(jié)構(gòu)簡單，易于教學(xué)，但是現(xiàn)在市場產(chǎn)品競爭愈發(fā)激烈，對成本及其敏感，相應(yīng)地對MCU的要求也更高了，所以STM32的出現(xiàn)，不是偶然是一種趨勢，
本章要結(jié)合 《STM32中文參考手冊》和《CM3權(quán)威指南CnR2》 一起閱讀，效果更佳
# 用寄存器點亮LED
## 51點亮LED燈
如何用51來點亮一個LED
在硬件上，我們假設(shè)在51單片機的P0口的第0位接一個LED，負邏輯亮，代碼上，我們會這樣寫
P0=0XFE;
關(guān)掉LED則是
P0=0XFE;
這里面我們用的是總線的操作方法，即是對P0口的8個IO口同時操作，但起作用的只是P0^0，除了總線操作，我們還學(xué)習(xí)過位操作，利用51編譯器的關(guān)鍵字sbit，我們可以定義一個位變量：
```
Sbit LED=P0^0;
```
那么給0亮， 給1滅
*
*LED=0; //亮
LED=1;//滅**
### 寄存器
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在點亮LED的時候，我們都是用操作寄存器的方式來實現(xiàn)的，那這個寄存器到底是什么？為什么我們可以直接操作P0口？
以**STC89C51**為例，該單片機主要由51內(nèi)核，外設(shè)IP，總線三大部分組成，內(nèi)核由Inter公司生產(chǎn)的，總線是用來連接內(nèi)核和外設(shè)的接口單元
**寄存器則是內(nèi)置于各個IP外設(shè)中，是一種用于配置外設(shè)功能的存儲器，就是一種內(nèi)存，并且有相對應(yīng)的地址**。學(xué)過C語言我們就知道，要操作這些內(nèi)存就可以使用C語言中的指針，通過尋址的方式，來操作這些具有特殊功能的內(nèi)存-存儲器，比如 P0口對應(yīng)的地址是0X80 ，那么我們需要修改0X80這個地址對應(yīng)的內(nèi)存的內(nèi)容的話，按常理可以這樣操作：
```
*(0X80) =0XFE
```
可我們這樣編譯的時候，編譯器會報錯，在51里面只能通過Sfr和sbit這倆個關(guān)鍵字來是實現(xiàn)寄存器的映像，不能直接操作寄存器對應(yīng)的地址，這是51不同于STM32的地方
51單片機的這些寄存器位于地址80H—FFH中，對應(yīng)128個地址，但不是每個地址都是有效的，51有21個，52系列則有26個，其他的都是保留區(qū)。
### 寄存器映射
實際上我們在編程的時候并不是通過指針來操作寄存器的，二十直接給P0,P1這些端口寄存器賦值，那么這些外設(shè)資源是如何與地址一一對應(yīng)的關(guān)系，這也得益與51**特有**的倆個關(guān)鍵字 SFR和SBIT ，其他單片機沒有，只能用其他的方式來實現(xiàn)寄存器映射，這倆個關(guān)鍵字幫我們實現(xiàn)了所有寄存器的定義，所以我們才可以像操作普通變量來控制寄存器，所以，我們一開始的點燈LED的代碼，全貌應(yīng)該是
sfr P0 =0X80;
P0=0XFE;
為了方便起見，我們可以把寄存器映射全部寫好封裝在一個頭文件里面，不用每用一個寄存器就定義一次，其實這方面的工作，不用我們做，我們在編程的時候都會在開始的地方添加一個頭文件：`#include<reg51.h>`這個頭文件已經(jīng)實現(xiàn)了全部寄存器的定義，該文件是keil自帶的
在安裝目錄Keil \C51\INC 下面可以找到，這個文件實現(xiàn)了字節(jié)寄存器和位寄存器的定義
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### 啟動文件-STARTUP.A51
還有一個就是啟動代碼，這是大多數(shù)人容易忽略的地方，我們主要總結(jié)一下它的功能，不詳細講解里面的代碼
單片機在上電之后,首先執(zhí)行的是啟動文件，而不是我們通常看到的main函數(shù)，我們新建51工程的時候會有一個提示，
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是否添加啟動代碼，代碼主要實現(xiàn)了以下功能：清除內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，清除外部數(shù)據(jù)存儲器，清除外部頁儲存器，初始化Small模式下的可重入棧和指針，初始化large模式下可重入棧和指針，初始化compact模式下的可沖入棧和指針，初始化8051硬件棧指針，傳遞初始化全局變量的控制命令或者在沒有初始化全局變量時給main函數(shù)傳遞命令，然后程序就跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)，來到我們熟悉的C語言世界
## STM32
現(xiàn)在我們對比51點亮LED的方法，我們先用操作寄存器的方法用STM32點亮一個LED，然后再一步步完善代碼，構(gòu)建最簡單的庫函數(shù)，讓我們知道庫函數(shù)是怎么建立起來的
1. 啟動文件
新建工程，把工程放入事先建好的文件夾中，然后在工程目錄下添加startup_stm32f10x_hd.s
STM32的啟動文件主要實現(xiàn)了：
1.設(shè)置初始SP。
2.設(shè)置初始PC=Reset_Handler
3.設(shè)置向量表入口地址，并初始化向量表。
4.調(diào)用庫函數(shù)SystemInit ,把系統(tǒng)時鐘配置成72M，SystemInit 在庫文件system_STM32F10.C定義.
5.跳轉(zhuǎn)到標號_mian,最終來到C的世界，這里我們先去除繁枝細節(jié)，挑重點的講，主要理解第四和第五點，在啟動文件的147—155行，是復(fù)位處理函數(shù)，代碼如下
```
1 ；Reset handler
2 Reset_Handler PROC
3 EXPORT Reset_Handler
4 IMPORT _main
5 IMPORT SystemInit
6 LDR R0,=SystemInit
7 BLX R0
8 LDR R0,=main
9 BX R0
10 ENDP
```
簡單解釋一下這10行代碼
第一行 是程序注釋，在匯編中注釋是“ ；”
第二行，是定義了一個子程序 Reset_Handler ，而 PROC和最后的ENDP 配合使用，是子程序定義偽指令
一般用法
 )
第三行 EXPORT 表示 該子程序可供其他模塊調(diào)用
關(guān)鍵字，【W(wǎng)EAK】表示弱定義，如果編譯器發(fā)現(xiàn)在別處定義了同名的函數(shù)，則在連接時用別處的地址進行鏈接，如果其他地方?jīng)]有定義，編譯器也不報錯，以此處地址進行鏈接
第四行 和 第五行IMPORT 說明SystemInit和_main 這倆個標號在其他文件，在鏈接的時候需要到其他文件去尋找
SystemInit 在庫文件 system_stm32f10x.c實現(xiàn)，用來初始化，STM32的一系列時鐘，把系統(tǒng)時鐘設(shè)置為72MHZ，STM32的時鐘比51單片機復(fù)雜，需要經(jīng)過一系列的配置才能達到穩(wěn)定運行的狀態(tài)
_main 其實不是我們定義的，當編譯器編譯時，只要遇到這個標號就會定義這個函數(shù)，該函數(shù)的主要功能是：負責(zé)初始化棧，堆，配置系統(tǒng)環(huán)境，并在最后跳轉(zhuǎn)到用戶自定義的main函數(shù)
第六行 把SystemInit的地址加載到寄存器 R0
第七行 程序跳轉(zhuǎn)到R0中的地址執(zhí)行程序，之后系統(tǒng)的時鐘被設(shè)置為72MHZ
第八行把_main 的地址加載到寄存器R0
第九行程序跳轉(zhuǎn)到R0中的地址執(zhí)行程序，執(zhí)行完畢之后就去我們熟悉的C世界
第十行表示子程序結(jié)束
總結(jié)一下，Reset_Handler 這個函數(shù)執(zhí)行了倆個函數(shù)的調(diào)用，一個是SystemInit ，把系統(tǒng)的時鐘設(shè)置成72M，令一個_main，初始化系統(tǒng)環(huán)境，最終調(diào)用C的main
**等會我們的主要任務(wù)還是點亮 LED 的時候采用最簡單的方法，直接使用內(nèi)部的LSI時鐘，（8MHZ）作為主時鐘即可，不使用外部時鐘LSE **
_main 函數(shù)由編譯器生成，負責(zé)初始化棧，堆等，，并在最后跳轉(zhuǎn)到用戶自定義的main函數(shù)
3. mian.c
先編寫一個 main 函數(shù)
 )
這時候出現(xiàn)了一個錯誤
```
Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o)
```
SystemInit 沒有定義，從分析啟動文件時，我們知道，Reset_Handler 調(diào)用了該函數(shù)用來初始化系統(tǒng)時鐘，而該函數(shù)實在庫文件 System_stm32f10x.c中實現(xiàn)的，我們重新寫一個函這個的函數(shù)也可以，把功能完整的實現(xiàn)一邊，但為了方便起見，我們在main文件里面定義一個SystemInit空函數(shù)，為的是騙過編譯器，把這個錯誤去掉，關(guān)于配置系統(tǒng)時鐘我們在后面再寫簡單的代碼
 )
這時候編譯沒有錯了，還有一個方法是再啟動文件中把關(guān)于SystemInit函數(shù)的代碼注釋掉也可以，代碼如下：
 )
4. 控制IO口
下面我們從三個方面來講解STM32的IO口在控制LED時，和51的區(qū)別，關(guān)于STM32DE IO寄存器的介紹，我們可以看《STM32中文參考手冊》第八章即可，下面涉及的IO寄存器均來自這一章的第二小節(jié)
### 寄存器
#### 1.電平控制
51單片機的IO口如果要輸出1和0，可以直接賦值，不用控制其他寄存器
而STM32的IO口比較復(fù)雜，如果要輸出1和0,則要通過控制；端口輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR來實現(xiàn) ，ODR 是 Output data register 的簡寫，在STM32里面，其寄存器的命名都是英文的簡寫，很容易記住，從手冊上我們知道ODR是一個32位的寄存器，低16位有效，高16位保留，低16位對應(yīng)著IO 0- IO 16 ，只要往對應(yīng)的位置寫入0或者1 就可以輸出低或者高電平
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PB0輸出低電平，代碼如下
```
GPIOB_ODR = 0<<0
```
這時候編譯，會有一個錯誤，說 GPIOB_ODR 沒有定義，不過我們確實沒有定義，在51單片機中，我們可以直接往P0口賦值，那是因為在reg51.h這個頭文件里面實現(xiàn)了P0口這個寄存器的映像，用的是51特有的SFR來實現(xiàn)的，但是STM32不一樣沒有，sfr，所以只能用其他的方式來實現(xiàn)寄存器映像，因為寄存器實際上就是具有特殊功能的內(nèi)存，那么我們可以通過宏定義來實現(xiàn)寄存器映像，其實ST的庫函數(shù)中用的也是這種方法，從手冊中我們看到ODR寄存器的偏移是:0CH，（上圖左上角），這個偏移地址是基于端口的起始地址而言的，在STM32中，每個外設(shè)都有一個起始地址，叫外設(shè)基地址，外設(shè)的寄存器，就以這個基地址位標準按照順序排列，跟結(jié)構(gòu)體里的成員差不多。
在手冊的第二張，2.3 存儲器映像中，可以查找所有外設(shè)的基地址，如下 ?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NjIwNzIw,size_16,color_FFFFFF,t_70)
其中 GPIOB的起始地址位 ： 0X40010C00 ，從這個地址，我們可以算出GPIOB_ODR寄存器的地址位：0x40010C0C
0X4001 0C00 + (地址偏移)0X 0C =（寄存器地址）
所有定義代碼如下：
```
#define GPIO_ODR *(volatile unsigned long *) 0x40010C0C
```
**long是32位整型，unsigned指無符號數(shù)，左邊的*表示取內(nèi)容
volatile表示易變的，告訴編譯器不要優(yōu)化，這個地址的內(nèi)容不一定是在程序中改變的。
volatile unsigned long * 表示將后面跟的內(nèi)容轉(zhuǎn)化成一個指針，并且是指向一個易變的無符號整數(shù)。
左邊再加個 * ，表示取該指針指向地址的內(nèi)容。
總的意思是取那個內(nèi)存單元（內(nèi)存地址0x40010C0C）里存的數(shù)，并將這個數(shù)轉(zhuǎn)化為無符號整數(shù)**
所以有了這個寄存器定義，我們就可以直接控制操作FPIOB_ODR了
#### 2.方向控制
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雖然配置了ODR，但這個時候還不能點亮LED，因為STM32的IO口還要配置方向，這個由端口配置寄存器來控制，端口配置寄存器分為高低倆個，每4bit控制一個IO口，所以端口配置寄存器：CRL控制這個IO口的低8位，端口配置高寄存器： CRH控制這個IO口的高8bit，在4位一組的控制位中，CNFy【1：0】用來控制端口的輸入輸出，MODEy【1：0】用來控制輸出模式的速率，即輸出時，IO電平翻轉(zhuǎn)的速度
輸入有三種模式。輸出有四種模式，我們在控制LED的時候，選擇通用推挽輸出。
輸出速率有三種模式：2M,10M,50M，這里我們選擇2M
同GPIOB_ODR 一樣，我們也可以算出FPIO_CRL的地址為：0X40010C00 那么設(shè)置PB0為通用推挽輸出，輸出速率為2M的代碼則如下
`#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *) 0x40010C00
//配置PB0位通用推挽輸出，輸出速率為2M
GPIOB_CRL = 2<<0 | 0<<0`
這個代碼我又查了了一下
GPIOB->CRL = 0x00000002;
//PB0：CNF0[1:0]=00, MODE0[1:0]=10
這樣就好理解多了，主要還是要學(xué)會看手冊
#### 3.時鐘控制
 )
 )
當我們設(shè)置了IO口的方向，并在相應(yīng)的輸出寄存器里輸入了值得時候，覺得現(xiàn)在總算可以點亮LED了吧，其實還差最后一步
STM32外設(shè)很多，未來降低功耗，每個外設(shè)都對應(yīng)了一個時鐘，在系統(tǒng)復(fù)位的時候這些時鐘都是關(guān)閉的，想要這些外設(shè)工作，必須把相應(yīng)的時鐘打開
而STM32的所有外設(shè)的時鐘由一個專門的外設(shè)來管理叫RCC(reset and clock contrlo) 在手冊第六章
STM32的外設(shè)因為速率的不同，分別掛載在三條總線上，AHB,APB2,APB1，AHB位高速總線，APB2次之，APB1再次之，所有的IO口都掛載在APB2總線上，屬于高速外設(shè)，時鐘有APB2外設(shè)時鐘使能寄存器 （RCC_APB2ENR ）來控制，其中PB端口的時鐘由該寄存器的位3寫1使能。
同ODR 和CRL ，我們可以算出RCC_APB2ENR的地址
0x40021018
```
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *) 0x40021018
//開啟端口B
GPIOB_CRL = 1<<3;
手冊上位3為 B端口使能端 給1 使能
```
如果你足夠細心，你會發(fā)現(xiàn)我們雖然開了端口時鐘，那么這個時鐘到底多大呢？又是用哪里來的呢
如果我們用的是庫，那么會有一個庫函數(shù) SystemInit，會幫我們把系統(tǒng)時鐘設(shè)置位72M 但現(xiàn)在我們沒有使用庫，那現(xiàn)在時鐘是多少呢？答案是8M，當外部HSE沒有開啟或者出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)時鐘由內(nèi)部低速時鐘LSI提高，現(xiàn)在我們確實沒開啟HSE，所有系統(tǒng)默認的時鐘位LSI=8M，至于更深入的細節(jié)，在后面的RCC時鐘樹中在詳細分析，如果你想自己先嘗嘗鮮，那么可以看RCC外設(shè)中的：時鐘控制寄存器 （RCC_CR）和時鐘配置寄存器（RCC_CFGR）這倆個寄存器即可
#### 4.水到渠成
我們現(xiàn)在控制了電平，配置了方向，開啟了時鐘，經(jīng)過這三部，我們總算可以控制一個LED了，比起51直接輸出點評，控制STM32的IO多了倆步：即配置方向可開啟時鐘，比起AVR和PIC這倆種單片機則多了開啟時鐘這一步
下面是一個完整的用STM32控制一個LED代碼
```
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
int main (void)
{
//開啟端口B 的時鐘
RCC_APB2ENR |= 1<<3;
//配置PB0位輸出速率為2M,通用推挽輸出
GIOPB_CRL |=(2<<0)|(0<<2);
//PB0輸出低電平，點亮LED
GIOPB_ODR = 0<<0 ;
}
void SystemInit (void)
{
}
```
### 再接再厲
學(xué)習(xí)STM32存在一個用庫好還是用寄存器好的爭議，就好像編程用匯編好還是用C好一月，其實孰優(yōu)孰劣，在市場上自有定論，用戶群說明一切
雖然我們上面用寄存器點亮了LED,乍一看好像代碼也很姜丹，但是我們別僥幸以后就一直用寄存器開發(fā)了，在用寄存器點亮LED的時候，我們是否發(fā)生STM32的寄存器都是32位的，在配置時非常容易出錯，而且代碼還很不好理解，所以學(xué)習(xí)STM32最好的方法是用庫，然后在庫的基礎(chǔ)上了解底層，看遍所有寄存器
這里我們講一下，關(guān)于GPIO庫，其他的外設(shè)我們直接參考庫學(xué)習(xí)即可，不必自己寫
#### 定義外設(shè)寄存器結(jié)構(gòu)體
上面我們在操作寄存器的時候，操作的是寄存器的絕對地址，如果每個寄存器都這樣操作的話，那將非常麻煩
我們考慮到外設(shè)寄存器的地址都是基于外設(shè)地址的偏移地址，都是在外設(shè)基地址上逐個增加的，每個寄存器占了32個或16個字節(jié)，這種方式和結(jié)構(gòu)體里面的成員類似，所以我們可以定義一種外設(shè)結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體的地址等于外設(shè)的基地址，結(jié)構(gòu)體的成員等于寄存器，成員的排列順序跟寄存器的順序一月，這樣我們操作寄存器的時候，就不用每次都找到絕對地址，只要找到外設(shè)的基地址就可以操作外設(shè)的全部寄存了
下面我先定義一個GPIO 寄存器結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體里的成員全是GPIO的寄存器，按寄存器的偏移地址從低到高排列
//GPIO 寄存器結(jié)構(gòu)體
typedef struct(
_IO uint32_t CRL;
_IO uint32_t CRH;
_IO uint32_t IDR;
_IO uint32_t ODR;
_IO uint32_t BSRR;
_IO uint32_t BRR;
_IO uint32_t LCKR;
) GPIO_TypDef;
在手冊 第8.2我們可以找到7個寄存器描述，在點亮LED的時候，我們只用了CRL和ODR這倆個寄存器，至于其他寄存器功能，自行看手冊
在GPIO結(jié)構(gòu)體中，我們用來倆個數(shù)據(jù)類型，一個是 uint32_t ,表示無符號的32位整型，因為GPIO的寄存器都是32位的，這個類型聲明在標準頭文件stdint.h里面，我們在程序上只要包含這個頭文件即可
另外一個是_IO，這個是我們自己定義的，原型是volatile ，作用是高速編譯器不要因優(yōu)化而省略此指令，必須每次都直接讀寫其值，這樣就可以確保每次讀寫或者寫寄存器都真正執(zhí)行到位
為了這倆個數(shù)據(jù)類型，我們添加一下代碼
```
#includu <stdint.h>
#define _IO volatile
```
#### 外設(shè)聲明
寄存器結(jié)構(gòu)體已經(jīng)定義好了，GPIO端口分為A-G，每個端口都含有GPIO_TypDef 類型的指針，然后我們就可以根據(jù)端口名（實際上現(xiàn)在是結(jié)構(gòu)體指針）來操作各個端口的寄存器，代碼實現(xiàn)如下：
```
//GPIO端口及地址
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X2000)
```
對于其他外設(shè)，我們也可以這樣將外設(shè)的名字定義為一個外設(shè)寄存器結(jié)構(gòu)體類型的指針，這里我們只講GPIO
 ?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NjIwNzIw,size_16,color_FFFFFF,t_70)
這里我蠻奇怪的第一個地方，還在探索，為什么GPIO端口F和G的起始位置一樣
#### APB1,APB2,AHB 總線基地址
 )
這張圖在之前有，只是我拿出來說一下，總線的位置在這里然后現(xiàn)在先定義基地址，然后在基地址上加入偏移地址就可以
 )
直接上圖
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#include <stdint.h> //點一個LED燈
#include <stm32f10.h>
#define _IO volatile
//GPIO 寄存器結(jié)構(gòu)體
typedef struct(
_IO uint32_t CRL;
_IO uint32_t CRH;
_IO uint32_t IDR;
_IO uint32_t ODR;
_IO uint32_t BSRR;
_IO uint32_t BRR;
_IO uint32_t LCKR;
) GPIO_TypDef;
//RCC 寄存器結(jié)構(gòu)體
typedef struct(
_IO uint32_t CR;
_IO uint32_t CFGR;
_IO uint32_t CLR;
_IO uint32_t APB2RSTR;
_IO uint32_t APB1RSTR;
_IO uint32_t AHBENR;
_IO uint32_t APB2ENR;
_IO uint32_t APB1ENR;
_IO uint32_t BDCR;
_IO uint32_t CSR;
) Rcc_TypDef;
//總線基地址
#define PERIPH BASE ((uint32_t)0x40000000) //外設(shè)基地址
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PEPIPH_BASE+0X10000)
#define AHBPERIPH_BASE (PEPIPH_BASE+0X20000)
//GPIO端口及地址
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE+0X2000)
//RCC
#define RCC_BASE ( AHBPERIPH_BASE+0X1000)
//外設(shè)聲明
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef*) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef*) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef*) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef*) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef*) GPIOG_BASE)
#define RCC ((RCC_TypeDef*) RCC_BASE)
//
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
int main (void)
{
//開啟端口B 的時鐘
RCC->APB2ENR |= 1<<3;
//配置PB0位輸出速率為2M,通用推挽輸出
GIOPB->CRL |=(2<<0)|(0<<2);
//PB0輸出低電平，點亮LED
GIOPB->ODR = 0<<0 ;
}
void SystemInit (void)
{
}
這里我們用的是宏定義，之前我們用的是結(jié)構(gòu)體定義，所以有沒有看出來在main函數(shù)的代碼有一些不一樣
用結(jié)構(gòu)體可以直接操作，用宏定義還要一個個的找到寄存器的絕對地址進行重新定義
比如開時鐘
RCC->APB2ENR |= 1<<3;
這章節(jié)本來后面還有一些是關(guān)于軟件的實際操作的，但是因為剛剛學(xué)還沒買開發(fā)板，學(xué)生一名，想多看看，對比一下，找一下性價比高的開發(fā)板，如果有這本書的，電子版的或者實體銷售店的··留言一下， 這本書第一次看的時候感覺剛好把我學(xué)的51和想學(xué)的STM32結(jié)合在一起，更好理解了
上面是我自己選重點給自己看的
https://wenku.baidu.com/view/193e26de900ef12d2af90242a8956bec0975a58c.html 原文件
指針的概念理解
https://www.cnblogs.com/Waming-zhen/p/4353963.html
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