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1. 解決：keil報錯invalid redeclaration of type name "s32" 答案：一般在Target Options C/C++選項卡里的Include Paths 里要添加幾個固定的頭文件路徑，
..CMSISCM3CoreSupport ..CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x ..STM32F10x_StdPeriph_Driverinc ..userinc
是頭文件路徑問題，KEIL只要有一個頭文件找不到，就會自已從本身的INC文件夾找頭文件，結果就會出現以上錯提示。把老版的頭文件改為STM32F10X.H.
新的庫已經把.CONF.MAP.TYPE都已經去掉整合到STM32F10X.H當中
工程中包含了老版本的頭文件，包含stm32f10x_lib.h這個文件 ,將該頭文件改為STM32F10X.H.
2.STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).
此問題錯誤提示已經十分清楚的告訴你錯在哪里了，Undefined symbol SystemInit ，翻譯過來就是：SystemInit 這個符號沒有定義，隨后的小括號告訴你了，是在startup_stm32f10x_md.o這個文件里面被提及的，這個.o文件在工程里面并沒有，它是一個在編譯的時候根據.c/.s文件生成的。所以我們只需要找到工程里面的.s或者.c即可，這里對應這個名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。
在此文件里面可以找到SystemInit的所在： Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 原來在復位中斷服務函數里面，調用了SystemInit這個函數，而這個函數在.s文件里面沒有定義。 所以解決的辦法有兩個。 1，在外部（其他任何.c文件里面）定義SystemInit這個函數，哪怕是個空函數也可以。 2，把 LDR R0, =SystemInit BLX R0 這兩句話去掉。
(當使用Libraries里面的startup文件時，出現的問題。我采用的1解決辦法，順利解決問題)
3.。。HardFault_Handler的調試 最簡單的辦法：
在進入HardFault_Handler之后，根據堆棧指針查看堆棧，找到堆棧中最新的函數返回地址，到這個地址上去加斷點，一步步根據匯編執行代碼。很快就能找到出錯原因，大多數是數組溢出，或者是指針初始化的問題。
出現此問題，肯定是堆棧溢出和數組越界。
（有時可能是因為。s啟動文件，對stack和heap設置的太小，需要自己手動設置變大，就不會出現此問題。我就是將
原來的0x400和0x200增大到0x2000和0x2000）
（今天經過高人指點，對于此問題又找到原因：潛入式庫函數里的malloc，沒有垃圾回收機制，因為我是裸奔，沒有
系統支持，所以malloc對內存并沒有明確的機制，也就是說，他分配的內存很可能是有問題的，造成溢出等。所以原來
。s文件默認的堆棧大小，都很小，很容易就溢出。 現在只需將malloc函數申請的內存，使用數組代替，即可。）
4.問題 "No Cortex-M Device found in JTAG chain"或“Emulator has been changed or re-enumerated!”
原因：燒錄的程序關閉了JTAg功能，復用了JTAG的接口，導致JTAG不能正常使用。這事，就需要使用串口下載一個
程序，此程序沒有關閉JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。
5.問題：void SystemInit(void)不能寫函數，寫在這里面的函數都不反應
原因：
6. 問題： 中斷方式接收USART，進入中斷出不來了
解決： 配置串口時，只寫USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
不打開TXE，發送中斷，即可。這樣進入中斷，判斷FLAG，就不會出現錯誤。
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