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本帖最后由 Angle145 于 2019-6-14 09:35 編輯
具有學(xué)習(xí)和參考價值。由圖可見，任務(wù)之間有序進行，并且符合延時順序，3個任務(wù)如“同時”運行一樣，我們稱之為“并發(fā)運行”。這樣的好處是一個單片機實現(xiàn)了“多個單片機同時運行”的效果。大家都知道，裸機中要想“并發(fā)運行”，只能依靠各種中斷打斷main函數(shù)運行，這將耗費中斷資源，而在OS加持下，整個系統(tǒng)只占用SysTick一個外設(shè)資源，其他資源可以任意使用，這將有利于資源的高效利用和方便代碼的書寫安排。
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任務(wù)函數(shù)
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任務(wù)運行情況
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STM32F103最精簡的OS.zip
2019-6-13 11:52 上傳
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