新人在做紅外傳感器循跡小車，對如何循跡部分有疑問

ID:559427 · 發表于 2019-6-10 22:08

我們師傅教了用單片機adc獲得紅外傳感器的電壓值，那怎么進行循跡呢，直接一個判斷程序判斷電壓值，然后運行相應程序碼

ID:123289 · 發表于 2019-6-11 08:06

你要設法獲取AD的，在軌跡值，和不在軌跡值是多少。而后考慮一個裕量，就可以判定了。
可以做實驗。

ID:468878 · 發表于 2019-6-11 18:31

用模擬比較器比AD省事，程序簡單多，調試容易。

ID:545815 · 發表于 2019-6-11 22:22

根據紅外對管檢測到的情況分析，分好幾種情況，每種情況對應一個執行語句。比如說左邊的紅外對管檢測到黑線就讓單片機執行對應語句實現左轉彎

ID:282095 · 發表于 2019-6-12 02:34

利用紅外對光進行黑線檢測

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