TIM配置如下：
TIM3_PWM_Init //分頻。最小單位鐘頻率=72000000/(x+1)= Mhz
關于電機轉動判斷如下：
if( Weight >500){
// 電機轉動一圈，開啟閥門
TIM_SetCompare3(TIM2,0);
TIM_SetCompare4(TIM2,200);
t=1; // OneNET_SendData(buf,t); }
if( Weight <10){
TIM_SetCompare3(TIM2,200);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);
t=0; }
想問一下大佬們， 我現在只需要電機旋轉一圈，應該如何配置頻率， 像我上面這樣寫也可以實現轉動，但好像電機打開閥門后會繼續旋轉，出現卡齒的情況
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