微信跳一跳物理助手制作，多文件工程，代碼規(guī)范性和可讀性相比上一帖有很大提升

ID:278299 · 發(fā)表于 2019-6-1 20:45

跳一跳物理助手的實(shí)現(xiàn)，代碼更加規(guī)范，視頻請參https://v.youku.com/v_show/id_XN ... 42.soresults.dtitle

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微信跳一跳物理助手（不含視頻）.zip (664.37 KB, 下載次數(shù): 11)

算法：

1.數(shù)據(jù)分析：首先通過給定的延時(shí)時(shí)間，測出小棋子跳的距離，記錄十組左右升序排列，建表，畫出折線圖，如下圖右側(cè)：

得出的線性回歸方程為：
T = 22.26 * L + 56.44 (T是延時(shí)時(shí)間，L是棋子跳的距離)
若要得到更準(zhǔn)確的方程，可再多測量幾次數(shù)據(jù)，再求方程。
（折線的原因是游戲本身是3D的，所以每次用尺子測量的距離誤差較大）

2.算法實(shí)現(xiàn)：
paramsInit()中初始化結(jié)構(gòu)體：
Jump_Params.L=0;
Jump_Params.m=22.26;
Jump_Params.n=56.44;

main.c中計(jì)算延時(shí)時(shí)間：
Jump_Params.T=Jump_Params.m*Jump_Params.L+Jump_Params.n; //計(jì)算延時(shí)時(shí)間

Rela()中實(shí)現(xiàn)觸屏延時(shí)：
            RELAY=0;
            delay_ms(Jump_Params.T); //延時(shí)時(shí)間T，已由距離——時(shí)間函數(shù)算出
            RELAY=1;
            while(!K1);                //等待按鍵釋放

九、運(yùn)行設(shè)計(jì)：
1、硬件運(yùn)行設(shè)計(jì)
可選擇普中科技HC6800-EM3開發(fā)板或使用以下材料參照電路原理圖自行搭建。

單片機(jī)STC89C52RC、74HC138、74HC573、5V繼電器模塊、四腳輕觸開關(guān)、四位數(shù)碼管、晶振、電容、電阻、LED燈、銅箔膠帶等，

2、軟件運(yùn)行設(shè)計(jì)：
使用KEIL C51 （8051內(nèi)核的微控制器開發(fā)工具）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，使用STC-isp 下載器進(jìn)行程序燒錄。

軟件結(jié)構(gòu)圖

二、邏輯框圖

三、功能流程圖：

四、軟件總體設(shè)計(jì)：

五、軟件接口：

1.毫秒延時(shí)函數(shù)
//--------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 毫秒延時(shí)
// @param 延時(shí)毫秒數(shù)值類型unsigned int
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    delay_ms(10);//延時(shí)10ms
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

2、數(shù)值拆分函數(shù)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 數(shù)值拆分
// @param  待顯示的十進(jìn)制數(shù) 類型uchar
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    DisplayData(90);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DisplayData(uchar c)    //數(shù)值拆分函數(shù)
{
dig[0]=smgduan[c/1000];
dig[1]=smgduan[(c-(c/1000)*1000)/100];
dig[2]=smgduan[(c%100)/10];
dig[3]=smgduan[c%10];
}

六、模塊名稱功能：

以下為模塊化編程中各模塊名稱及功能的介紹
1、按鍵模塊
key.c
key.h
功能：按鍵輸入

2、外部中斷模塊
EXIT.c
EXIT.h
功能：中斷按鍵觸發(fā)，清零距離與數(shù)碼管數(shù)值

3、顯示模塊：
Display.c
Display.h
功能：數(shù)碼管顯示

4、繼電器控制模塊：
RelayControl.c
RelayControl.h
功能：實(shí)現(xiàn)觸屏功能
5、延時(shí)模塊：
Delay_ms.c
Delay_ms.h
功能：延時(shí)

6、結(jié)構(gòu)體參數(shù)頭文件
Params.h
功能：參數(shù)設(shè)定

7、工程整合頭文件
common.h
功能：包含工程中的所有頭文件

七、函數(shù)名稱功能介紹：

1、
//--------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 按鍵掃描
// @param void
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    keyscan();
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void keyscan()             //按鍵掃描函數(shù)
{
uint a=0;
uchar KeyValue;
GPIO_SEG1=0x0f;
if(GPIO_SEG1!=0x0f)
{
      delay_ms(10);
      if(GPIO_SEG1!=0x0f)
      {
         GPIO_SEG1=0x0f;
         switch(GPIO_SEG1)
         {
            case(0x07):
            KeyValue=0;break;
            case(0x0b):
            KeyValue=1;break;
            case(0x0d):
            KeyValue=2;break;
            case(0x0e):
            KeyValue=3;break;
         }
            GPIO_SEG1=0xf0;
         switch(GPIO_SEG1)
         {
            case(0x70):
            KeyValue=KeyValue;break;
            case(0xb0):
            KeyValue=KeyValue+4;break;
            case(0xd0):
            KeyValue=KeyValue+8;break;
            case(0xe0):
            KeyValue=KeyValue+12;break;
         }
         while(a<500&&(GPIO_SEG1!=0xf0))       //0.5秒后自動(dòng)釋放按鍵
         {
            delay_ms(1);
            a++;
         }
         Jump_Params.num++;
         if(Jump_Params.num==1)
         {
            Jump_Params.L=KeyValue*10.0;          //第一次按下取得的值作十位
         }
         if(Jump_Params.num==2)
         {
            Jump_Params.L=Jump_Params.L+KeyValue*1.0;          //第二次按下取得的值作為個(gè)位
            Jump_Params.num=0;                            //清零計(jì)數(shù)標(biāo)志
         }
      }
}
}

2、
//--------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 外部中斷初始化
// @param void
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    Init0();
//--------------------------------------------------------------------------------------------

void Init0() //外部中斷配置函數(shù)
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=0;
}

3、

//--------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 外部中斷服務(wù)函數(shù)
// @param void
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    內(nèi)部調(diào)用，用戶無需調(diào)用
//--------------------------------------------------------------------------------------------

void Int0() interrupt 0       //中斷按鍵觸發(fā)，清零距離L與數(shù)碼管數(shù)值num
{
delay_ms(10);
if(Kt==0)
{
      Jump_Params.L=0;
      Jump_Params.num=0;
}
}

4、
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 數(shù)碼管顯示
// @param void
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    DigDisplay();
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void DigDisplay()          //數(shù)碼管顯示函數(shù)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<4;i++)
      {
         switch(i)
         {
            case 0:
            LsC=0;LsB=0;LsA=0;break;
            case 1:
            LsC=0;LsB=0;LsA=1;break;
            case 2:
            LsC=0;LsB=1;LsA=0;break;
            case 3:
            LsC=0;LsB=1;LsA=1;break;

         }
         P1=dig[ i];
         delay_ms(1);
         P1=0x00; //數(shù)碼管消隱
      }

}

5、
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 數(shù)值拆分
// @param  待顯示的十進(jìn)制數(shù) 類型uchar
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    DisplayData(90);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DisplayData(uchar c)    //數(shù)值拆分函數(shù)
{
dig[0]=smgduan[c/1000];
dig[1]=smgduan[(c-(c/1000)*1000)/100];
dig[2]=smgduan[(c%100)/10];
dig[3]=smgduan[c%10];
}

6、
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 繼電器模擬觸屏控制
// @param void
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    Rela()；
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Rela()       //繼電器控制函數(shù)
{
      if(K1==0)
      {
         delay_ms(10);
         if(K1==0)
         {
            RELAY=0;
            delay_ms(Jump_Params.T);
            RELAY=1;
            while(!K1);
            Jump_Params.num=0;
            Jump_Params.L=0;
         }
      }
      else
      {
         RELAY=1;
      }
}

7、
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 毫秒延時(shí)
// @param 延時(shí)毫秒數(shù)值類型unsigned int
// @return void
// @since v2.0
// Sample usage:    delay_ms(10);//延時(shí)10ms
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

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