單片機(jī)如何用pwm波控制直流電機(jī)的速度啊？

ID:488382 · 發(fā)表于 2019-5-28 20:04

已經(jīng)會(huì)寫pwm波的程序，就是如何將這個(gè)pwm波給到直流電機(jī)上，從而控制它的轉(zhuǎn)速呢？(在單片機(jī)開發(fā)板上)。程序上還要怎么寫才能控制呢？
#include<reg52.h>
unsigned int a, b; //------------------------------------------
void main()
{          TMOD = 0x01;                //T0定時(shí)方式1
TH0 = (65536-50000) / 256; //50ms@12MHz          TL0 = (65536-50000) % 256;
TR0 = 1;          ET0 = 1;          EX0 = 1; EX1 = 1;
IT0 = 1; IT1 = 1;          EA = 1;          a = 0;          b = 10;
while(1); } //------------------------------------------
void time0() interrupt 1 {
TL0 = (65536-50000) % 256;
TH0 = (65536-50000) / 256; //50ms@12MHz          a++;
if(a == 20) a = 0;          //在這里調(diào)整周期.
if(a < b) P2 = 0xff;       //在這里調(diào)整占空比.
else P2 = 0x00;
P0 = ((b / 10) << 4) + b % 10; //顯示占空比等級(jí) } //------------------------------------------
void X0_INT() interrupt 0 {          b++;          if(b > 19) b = 19;          //占空比等級(jí)最大為19 } //------------------------------------------ void X1_INT() interrupt 2 {          b--;          if(b < 1) b = 1;          //占空比等級(jí)最小為1. }