STM32F407系列加紅外灰度外設不起作用

ID:500189 · 發表于 2019-5-21 22:28

我用的32F4芯片，加的紅外外設，  當運行程序時，紅外不起作用    紅外是經過測試的可用。
此紅外按手冊上給的低電平有效然后我在主程序中把引腳先拉高
程序大意：若有障礙  電機正轉  否則  反轉
  問題：  有時候無論檢測到還是檢測不到電機都正轉有時候  都反轉
求教大佬是程序哪里出問題了嘛？？？？  急！！！！！！

ID:330198 · 發表于 2019-5-22 10:17

有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不能在前面設置高電平，這樣就永遠是高電平

ID:123289 · 發表于 2019-5-22 12:04

需要硬件圖

ID:500189 · 發表于 2019-5-22 19:24

zhanghyg 發表于 2019-5-22 10:17
有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不 ...

我設置為輸入了把主函數置高的也刪掉了然后紅外還是判斷檢測不到只執行else 里面的程序

ID:500189 · 發表于 2019-5-23 12:47

zhanghyg 發表于 2019-5-22 10:17
有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不 ...

可以了。三克斯

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STM32F407系列加紅外灰度外設不起作用