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51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī) 含仿真

[復(fù)制鏈接]
ID:524005 發(fā)表于 2019-5-15 13:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)。
用這個(gè)電路圖可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的聯(lián)動(dòng),易于寫程序控制。
使用多個(gè)L298驅(qū)動(dòng)芯片,安全高效。


以下是正文:

L298驅(qū)動(dòng)芯片介紹:

  • L298工作電壓高達(dá)46V
  • 總DC電流達(dá)4A
  • 低飽和電壓
  • L298具有過溫保護(hù)功能

1.png
接下來看看protues的仿真圖。

彈射電路圖.png


按圖示接法,驅(qū)動(dòng)芯片的in口和out口電平狀態(tài)完全對(duì)應(yīng)一致。但不會(huì)有過大電流流過單片機(jī)。因此安全可靠。


驅(qū)動(dòng)方法:
直流電機(jī),直接電機(jī)的連線上,給予一高一低的兩個(gè)電平即可,反轉(zhuǎn)只需對(duì)換電平。


2.png
步進(jìn)電機(jī)采用四線二相步進(jìn)電機(jī),扭矩大,角度精確。
驅(qū)動(dòng)程序:
bujin()
{

while(1)
   {
  //1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
  //2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
  //3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
       //4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
        //5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
      //6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
       //7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
       //8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();

}   

原理圖: 無
仿真: 第5次嘗試.zip (22.32 KB, 下載次數(shù): 72)
代碼: 無

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ID:118693 發(fā)表于 2019-5-22 20:31 | 顯示全部樓層
感謝樓主的分享,謝謝
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ID:725338 發(fā)表于 2020-4-9 10:58 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問下這個(gè)減速電機(jī)在DPX里面怎么搜啊
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ID:578997 發(fā)表于 2020-11-8 21:45 | 顯示全部樓層
只有仿真 沒有程序 太秀了
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ID:143767 發(fā)表于 2020-11-10 14:01 | 顯示全部樓層
這個(gè)支持上位機(jī)控制嗎
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6#
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ID:143767 發(fā)表于 2020-11-10 14:04 | 顯示全部樓層
這個(gè)壓縮包里面沒有程序 只有仿真
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8#
無效樓層,該帖已經(jīng)被刪除

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