#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1 = P3^0; //步進電機 1 啟動
sbit k2 = P3^1; //換向
sbit k3 = P3^2; //加速
sbit k4 = P3^3; //減速
sbit k5 = P3^4; //步進電機 2 啟動
sbit k6 = P3^5; //換向
sbit k7 = P3^6; //加速
sbit k8 = P3^7; //減速
bit flag = 0 ; //電機正反轉標志位
uchar code table[] = {0x01 , 0x02 , 0x04 , 0x08 , 0x08 , 0x04 , 0x02 , 0x01} ; // 電機正反
轉 I/O 口高低電平對應表；
uchar num = 0 ,maichong = 4 , begin = 0 ;
//延時函數
void delay(uchar i)
{
uchar j ,k ;
for(j = i ;j>0 ; j--)
for(k=125 ; k>0 ; k--);
}
void key() //按鍵檢測處理函數
{
if(k3 == 0)
{
delay(5) ; //加速鍵按下，消抖
if(k3 == 0)
{
num++ ; //速度加 1
if(num == 8)
num = 7 ; //達到最大速度 7 保持
附錄 C 設計程序（C 語言）
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while(k3 == 0) ; //等待松開按鍵
}
}
if(k7 == 0)
{
delay(5) ;
if(k7 == 0)
{
num++ ;
if(num == 8)
num = 7 ;
while(k7 == 0);
}
}
if(k4 == 0)
{
delay(5) ;
if(k4 == 0)
{
if(num!= 0)
num-- ;
else
num = 0 ;
while(k4 == 0) ;
}
}
if(k8 == 0)
{
delay(5) ;
if(k8 == 0)
{
if(num!= 0)
num-- ;
while(k8 == 0) ;
}
}
if(k2 == 0)
附錄 C 設計程序（C 語言）
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{
delay(5) ;
if(k2 == 0)
{
flag = ~flag ;
while(k2 == 0) ;
}
}
if(k6 == 0)
{
delay(5) ;
if(k6 == 0)
{
flag = ~flag;
while(k2 == 0) ;
}
}
}
void pinlv()
{
switch(num)
{
case 0:
maichong = 12 ;
break ;
case 1:
maichong = 10 ;
break ;
case 2:
maichong = 8 ;
break ;
case 3:
maichong = 6 ;
break ;
case 4:
maichong = 4 ;
break ;
附錄 C 設計程序（C 語言）
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case 5:
maichong = 2 ;
break ;
case 6:
maichong = 1 ;
break ;
case 7:
maichong = 0 ;
break ;
}
if(flag == 0)
{
begin = 0 ; // flag=0,正轉
}
else
begin = 4 ; // flag=1,反轉
}
void qudong()
{
uchar i , j ;
for(j=0+begin;j<4+begin;j++)
{
if(k1 == 0)
{
P1 = 0xff ;
}
else
{
P1 = table[j] ;
for(i=0;i<maichong;i++)
{
delay(10) ;
}
}
if(k5 == 0)
{
P2 = 0xff;
附錄 C 設計程序（C 語言）
23
}
else
{
P2 = table[j] ;
for(i=0;i<maichong;i++)
{
delay(10) ;
}
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
key();
pinlv();
qudong();
}
}
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