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mpu9250磁力計的數(shù)據(jù)變化范圍很狹小,只有-120-60,如何算姿態(tài)

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ID:303464 發(fā)表于 2019-5-6 13:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
關(guān)于9250的使用方法,購買的mpu9250，但是拿到手上之后，怎么拿到的磁力計的數(shù)據(jù)變化范圍很狹小，只有-120-60這么小，如何通過磁力計結(jié)算姿態(tài)
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