STM32直流無刷電機(jī)的COM事件是什么?

ID:446351 · 發(fā)表于 2019-5-4 21:50

用32的tim1輸出6路pwm波，tim3收集3路霍爾信號(hào)，三路霍爾信號(hào)異或處理，然后手冊(cè)說在三路信號(hào)任一信號(hào)發(fā)生改變的時(shí)候，產(chǎn)生一個(gè)trgo信號(hào)給tim1，然后一段延遲后產(chǎn)生一個(gè)com事件，把tim1的寄存器配置放在影子寄存器里。
但是我看到的例程是，直接在com中斷中換相了。
整個(gè)人凌亂了。
com事件到底是什么？？

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-5-5 08:59

與你的硬件相關(guān)，硬件圖呢？

ID:118693 · 發(fā)表于 2019-5-22 20:32

換向事件

ID:414876 · 發(fā)表于 2019-9-21 20:50

com事件是hall元件檢測(cè)到了跳變延時(shí)一段時(shí)間進(jìn)行換相的事件

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STM32直流無刷電機(jī)的COM事件是什么?