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STM32C8T6 PS2例程 按鍵模擬均有 目前為控制全向輪程序 附帶一些小程序

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STM32   PS2 全向輪程序  簡單易懂 易修改


單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"
  6. #include  "timer.h"
  7. #include "stm32f10x_tim.h"


  10. /*********************************************************
  11. 功能：通過PS2控制小車運動
  12. 作者：大海電子
  13. 時間：180531
  14. 硬件平臺：STM32F103C8T6
  15. 時鐘：8Mhz

  17. 硬件引腳分配：
  18. //手柄接口
  19. DI=PB12;        
  20. DO=PB13 ;
  21. CS=PB14;
  22. CLK=PB15;

  24. //L298N 電機驅動控制引腳
  25. IN1=PA0;           //左側電機正  
  26. IN2=PA1;                //左側電機負  
  27. IN3=PA2;           //右側電機正   
  28. IN4=PA3;                //右側電機負

  30. **********************************************************/         
  31. //u8 A,B,C,D;
  32. u8 key=0;
  33. int main(void)
  34. {         
  35.         // u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
  36.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  37.         NVIC_Configuration();          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  38. //        uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  39.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.         PS2_Init();        
  41.   //TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  42.         TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);         
  43.   TIM2_Int_Init(500-1,72-1);         
  44.                 //kongzhi();
  45.         while(1)
  46.         {
  47. key=PS2_DataKey();
  48.                
  49.                
  50. //A=Data[5];
  51. //B=Data[6];
  52. //C=Data[7];
  53. //D=Data[8];        
  54.         

  56.                
  57.      delay_ms(200);               
  58.         }                        
  59. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z (1.38 MB, 下載次數: 34)


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