|
|
紅色按鍵、綠色按鍵、光感能執(zhí)行，天線無法接收到信號執(zhí)行后面程序，天線通訊地址、天線損壞問題都用排除法排除，請大咖幫忙指點(diǎn)一下問題在哪里，萬分感謝！！！
while(1)
{
if(k==0)
{
if(KEY0==0) //綠色按鍵
{
if(G3!=0) //如果回收終端頂部不被遮擋，按壓綠色按鍵后啟動
{
J1=0;
f=0;
}
}
if(KEY1==0) //按下紅色按鈕，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動
{
J1=1;
}
if(G3==0) //如果回收終端頂部光感感應(yīng)到線纜就停止
{
J1=1;
f=1;
}
}
}
delay_ms(10);
RX_Mode();
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,則顯示出來
{
TX_Mode();
if(tmp_buf[0]==5)
{
if(tmp_buf[1]==1) //51為機(jī)臺號碼
{
if(tmp_buf[2]==1)
{
if(tmp_buf[3]==4)///14為收線的驗(yàn)證碼
{
k=1;
J1=0;
delay_ms(5000); //改停止時間
J1=1;
a=1; //標(biāo)志位
delay_ms(10);
tmp_buf[0]=0;
tmp_buf[1]=0;
tmp_buf[2]=0;
tmp_buf[3]=0; //接收到掃卡收線信號后，回收終端電機(jī)轉(zhuǎn)動，將線纜傳送到物流車
}
}
}
}
}
if(a==1)
{
delay_ms(5000);
J1=0;
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
J1=1;
} //回收終端收線防錯，依靠時間停止跟感應(yīng)停止將傳送帶中部線纜輸送至回收終端頂部
else
{
delay_ms(600);
J1=1;
}
a=0;
}
if(KEY1==0)
{
J1=1;
}
}
|
|
