cnc shield v3寫字機器人制作問題求解

ID:487864 · 發表于 2019-4-22 13:46

我做的寫字機器人，由于我只用到兩個步進電機和一個舵機，所以我把cnc shield v3重新設計了一遍，只保留了舵機部分電路，兩個電機驅動電路，其他去掉了，但是運行程序的時候發現只讓X軸動的時候，Y也動，讓Y軸動的時候也是如此，舵機正常。用cnc shield v3 寫字機器人正常工作。圖一為cnc shield v3 原理圖。圖二是我自己畫的電路圖。