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單片機(jī)自動(dòng)澆花器電路圖PCB文件+源程序

  [復(fù)制鏈接]
ID:168431 發(fā)表于 2019-4-7 00:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自動(dòng)澆花系統(tǒng)采用51單片機(jī)+LCD1602液晶+土壤傳感器+繼電器+ADC0832+水泵設(shè)計(jì)而成。
系統(tǒng)三個(gè)按鍵分別是:系統(tǒng)復(fù)位鍵、設(shè)置鍵、加鍵、減鍵。
1、土壤干濕度傳感器實(shí)時(shí)給單片機(jī)傳輸信號(hào)。
2、按鍵設(shè)置土壤干濕度閾值，實(shí)現(xiàn)土壤水分的動(dòng)態(tài)控制。
3、液晶實(shí)時(shí)顯示土壤濕度情況，所設(shè)置的閾值，直觀明了。
4、ADC0832將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)。
按鍵調(diào)節(jié)上下限值，LCD1602實(shí)時(shí)顯示土壤濕度值，并顯示上下限值。土壤檢測(cè)傳感器檢測(cè)濕度值低于下限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警并驅(qū)動(dòng)水泵澆水，濕度值高于上限時(shí)停止?jié)菜?/font>
附件中下載原理圖，程序和PCB文件。

原理圖

原理圖 0.png 0.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg51.H>
  2. #include "intrins.h"
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define ulong unsigned long
  6. #define     LCDIO      P0         //液晶屏數(shù)據(jù)口
  7. //ADC0832的引腳
  8. sbit ADCLK =P1^1;  //ADC0832 clock signal
  9. sbit ADDIO =P1^3;  //ADC0832 k in
  10. sbit ADCS =P1^4;  //ADC0832 chip seclect

  12. sbit rs=P1^0;  //定義1602 RS
  13. sbit lcden=P1^2; //定義1602 EN
  14. sbit key1=P3^0;    //設(shè)定
  15. sbit key2=P3^1;    //加
  16. sbit key3=P3^2;    //減
  17. sbit motor=P3^7;   //繼電器接口
  18. sbit speak=P1^5;        //蜂鳴器接口
  19. uchar key;         //設(shè)定指針
  20. uint RH=400,RL=200;//水位上下限
  21. float temp_f;
  22. ulong temp;
  23. uchar v;
  24. uchar count,s1num;
  25. uchar code table[]= " moisture:          ";
  26. uchar code table1[]="RH:  %              ";
  27. uchar getdata; //獲取ADC轉(zhuǎn)換回來(lái)的值
  28. /*********************************************/
  29. void delay(uint z)                  //延時(shí)
  30. {
  31.         uint x,y;
  32.         for(x=z;x>0;x--)
  33.                 for(y=110;y>0;y--);
  34. }
  35. /**********************************************/
  36. void write_com(uchar com)
  37. {
  38.         rs=0;
  39. //        rd=0;
  40.         lcden=0;
  41.         P0=com;
  42.         delay(5);
  43.         lcden=1;
  44.         delay(5);
  45.         lcden=0;       
  46. }
  47. /*********************************************/
  48. void write_date(uchar date)
  49. {
  50.         rs=1;
  51. //        rd=0;
  52.         lcden=0;
  53.         P0=date;
  54.         delay(5);
  55.         lcden=1;
  56.         delay(5);
  57.         lcden=0;       
  58. }

  60. void lcdinit()
  61. {
  62.         lcden=0;
  63.         write_com(0x38);
  64.         write_com(0x0c);
  65.         write_com(0x06);
  66.         write_com(0x01);
  67. }
  68. /***********************************************/
  69. void init()
  70. {
  71.         uchar num;
  72.        
  73.         for(num=0;num<15;num++)
  74.                 {
  75.                         write_date(table[num]);
  76.                         delay(5);
  77.                 }
  78.         write_com(0x80+0x40);
  79.         for(num=0;num<15;num++)
  80.                 {
  81.                         write_date(table1[num]);
  82.                         delay(5);
  83.                 }
  84.         }
  85. //****************************************************************************/
  86. /************
  87. 讀ADC0832函數(shù)
  88. ************/
  89. //采集并返回
  90. /****************************************************************************
  91. 函數(shù)功能:AD轉(zhuǎn)換子程序
  92. 入口參數(shù):CH（如果讀取CH0，channel的值為0x01，如果讀取CH1則channel的值為0x03）
  93. 出口參數(shù):adval
  94. ****************************************************************************/
  95. uchar Adc0832()     //AD轉(zhuǎn)換，返回結(jié)果
  96. {
  97.     uchar i;
  98.     uchar dat=0;

  100.     ADCLK=0;
  101.     ADDIO=1;
  102.     ADCS=0;                  //拉低CS端
  103.     ADCLK=1;                 
  104.     ADCLK=0;                 //拉低CLK端,形成下降沿1

  106.     ADDIO=1;//指定轉(zhuǎn)換通道是CH1還是CH2，指定值位與0x1，取最后一位的值
  107.     ADCLK=1;   
  108.     ADCLK=0;                 //拉低CLK端,形成下降沿2

  110.     ADDIO=0;//指定值右移一位，再取最后一位的值
  111.     ADCLK=1;
  112.     ADCLK=0;                //拉低CLK端,形成下降沿3


  115.     ADDIO=1;               
  116.         for(i=0;i<8;i++)
  117.     {
  118.         ADCLK=1;
  119.         ADCLK=0;           //形成一次時(shí)鐘脈沖
  120.         if(ADDIO)
  121.                    dat|= 0x80>>i;  //收數(shù)據(jù)
  122.     }


  125.     ADCS=1;                //拉低CS端
  126.     ADCLK=1;
  127.     ADDIO=1;               //拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
  128.     return(dat);           //return dat
  129. }
  130. /***************************************************************************/


  133. /********************************************************/
  134. void displayRH()                        //下限顯示
  135. {write_com(0xc0+3);
  136. write_date(RH/100%10+0x30);//上限百位
  137. write_date(RH/10%10+0x30);//上限十位
  138. //write_date('.');
  139. //write_date(RH%10+0x30);
  140. }
  141. void displayRL()          //下限顯示
  142. {write_com(0xca);
  143.   write_date('R');
  144.   write_date('L');
  145.   write_date(':');
  146. write_date(RL/100%10+0x30);//下限百位
  147. write_date(RL/10%10+0x30);//下限十位
  148. write_date('%');
  149. }
  150. /**************************************************/
  151. /********************************************************/
  152. void keyscan()                 //按鍵處理
  153. {bit kk1=0,kk2=0;
  154. if(key1==0)
  155. {delay(30);
  156.   while(key1==0);
  157.    if(key>=2)
  158.    {key=0;
  159.    }
  160.    else
  161.    {key++;
  162.    }
  163.    switch(key)
  164.    {speak=1;kk2=motor;motor=1;
  165.     case 1:{write_com(0x0f);write_com(0xce); //光標(biāo)閃爍
  166.         while(key1!=0)         //等待按鍵松開(kāi)
  167.         {
  168.     if(key2==0)                //key2按鍵下
  169.    {delay(30);                //按鍵延時(shí)消抖
  170.    if(key2==0)                //確定key2按下
  171.    {
  172.     while(key2==0); //等待松開(kāi)
  173.         if(RL>=998)
  174.         {RL=999;                //RL下限最大設(shè)置為99
  175.         }
  176.         else
  177.         {RL+=10;                //RL加1
  178.         }       
  179.    }
  180.    displayRL();                //調(diào)用RL下限顯示函數(shù)
  181.    write_com(0xce);
  182.   }   
  183.    if(key3==0)                //key3按下
  184.    {delay(30);                //按鍵延時(shí)消抖
  185.    if(key3==0)                //確定key3按下
  186.    {
  187.     while(key3==0);         //等待key3按鍵松開(kāi)
  188.         if(RL<=1)                 //RL最小設(shè)置為1
  189.         {RL=0;
  190.         }
  191.         else
  192.         {RL-=10;                 //RL下限減1
  193.         }
  194.    }
  195.    displayRL();                //調(diào)用RL下限顯示函數(shù)
  196.    write_com(0xce);
  197.   }

  199.    
  200.    }while(key1==0);       
  201.         }
  202.         case 2:{write_com(0x0f);write_com(0xc4);  //RH設(shè)置數(shù)據(jù)，光標(biāo)閃爍
  203.    while(key1==1)
  204.    {
  205.     if(key2==0)           //key2按下
  206.    {delay(30);           //按鍵延時(shí)消抖
  207.    if(key2==0)           //確定key2按下
  208.    {
  209.     while(key2==0);        //等待松開(kāi)
  210.         if(RH>=998)                //RH最大設(shè)置為99
  211.         {RH=999;
  212.         }
  213.         else
  214.         {RH+=10;                //RH加1
  215.         }
  216.        
  217.    }
  218.    displayRH();                //RH上限顯示函數(shù)
  219.     write_com(0xc4);
  220.   }

  222.    
  223.    
  224.    if(key3==0)          //key3按下
  225.    {delay(30);          //按鍵延時(shí)消抖
  226.    if(key3==0)          //確定按下
  227.    {
  228.     while(key3==0);//等待松開(kāi)
  229.         if(RH<=1)           //RH最小設(shè)置為1
  230.         {RH=0;
  231.         }
  232.         else
  233.         {RH-=10;                //RH減1
  234.         }

  236.    }
  237.    displayRH();                //調(diào)用RH顯示函數(shù)
  238.     write_com(0xc4);
  239.   }


  242.    }
  243.    while(key1==0);
  244.    }
  245.         case 0:{write_com(0x0c);
  246.                         motor=kk2;

  248.             break;}
  249.    }
  250.    }
  251. }
  252. /**************************************************/
  253. void Conut(void)          //土壤檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
  254. {          
  255.       v=Adc0832();
  256.           temp=v;
  257.       temp_f=temp*9.90/2.55;
  258.       temp=temp_f;
  259.           temp=1000-temp;         
  260.           write_com(0x80+10);
  261.           write_date(temp/100%10+0x30);//千位
  262.           write_date(temp/10%10+0x30);//百位
  263.           write_date('.');
  264.           write_date(temp%10+0x30);
  265.           write_date('%');//顯示符號(hào)位
  266.        
  267.          }
  268. /********************************************************/
  269. void main(void)
  270. {
  271.         lcdinit();
  272.         init();
  273.         displayRH();   //顯示上限
  274.         displayRL();   //顯示下限
  275.         delay(50);         //啟動(dòng)等待，等LCD講入工作狀態(tài)
  276.         delay(50);         //延時(shí)片刻(可不要)
  277.         delay(50);                         //延時(shí)
  278.         delay(50);
  279.         Conut();           //顯示函數(shù)
  280.         delay(150);        
  281.         while(1)
  282.         {        
  283.              Conut();        //顯示當(dāng)前濕度
  284.                  keyscan();
  285.                  if(temp>RH)  //如果濕度大于上限停止?jié)菜?br />
  286.                  {motor=1;          //關(guān)閉繼電器
  287.                  }
  288.                  else if(temp<RL) //如果濕度小于RL下限啟動(dòng)澆水
  289.                  {motor=0;                 //啟動(dòng)繼電器
  290.                  }
  291.                  if(temp<RL)           //小于下限啟動(dòng)報(bào)警并澆水
  292.                  {speak=0;                                //啟動(dòng)報(bào)警
  293.                   delay(150);                         //延時(shí)
  294.                   speak=1;
  295.                  }
  296.                  keyscan();                 //按鍵檢測(cè)
  297.                  delay(150);                         //延時(shí)50MS
  298.         }
  299. }
復(fù)制代碼

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自動(dòng)澆花器.zip (1.88 MB, 下載次數(shù): 112)


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ID:670364 發(fā)表于 2019-12-23 23:47 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
這個(gè)下載了沒(méi)辦法弄到電腦上啊
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ID:477454 發(fā)表于 2020-4-15 11:47 | 顯示全部樓層
感謝分享！
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ID:729883 發(fā)表于 2020-4-15 17:12 | 顯示全部樓層
謝謝大佬
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ID:733837 發(fā)表于 2020-5-4 10:12 | 顯示全部樓層
為什么打不開(kāi)
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