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最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議的部分功能，方便上位機(jī)從單片機(jī)系統(tǒng)上獲取數(shù)據(jù)，比如由單片機(jī)獲取的溫度、濕度、或者控制信號(hào)的狀態(tài)等。有了MODBUS協(xié)議后，上位機(jī)的開發(fā)就很方便了，可以使用C#等高級(jí)語言通過串口通信，或者使用組態(tài)王直接通過串口通信而不需要寫代碼，這些都?xì)w功于MODBUS協(xié)議的開放性，很多的組態(tài)軟件都能提供對(duì)他的支持。甚至通過PLC直接可以和單片機(jī)通信，比如在PLC系統(tǒng)上沒有AD時(shí)，可以使用單片也來進(jìn)行AD，然后通過MODBUS返回給PLC進(jìn)行相應(yīng)的控制。
通過MODBUS協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)進(jìn)行通謝，而每個(gè)從機(jī)有唯一的地址，主機(jī)就靠這個(gè)地址和從機(jī)進(jìn)行通信。每一幀數(shù)據(jù)都要通過CRC進(jìn)行校驗(yàn)，保證通信的正確性。
在進(jìn)行多機(jī)通信時(shí)只需要把每個(gè)從機(jī)的串口并到一起即可，見后面的圖。
單片機(jī)中3號(hào)功能的核心代碼如下：
unsigned char createRespond_M(unsigned char *respondMessage,unsigned char* _messageReceived ,unsigned int* _registerData)
{
unsigned char i,j;
unsigned char numberOfPoints = 0;
unsigned char_slaveAddress = 0 ;
unsigned char bytesToSend = 0;
unsigned char startAddress=0;
unsigned charcrcCalculation[]={0,0,0};
unsigned int CntHi= _messageReceived[4]; //將其轉(zhuǎn)換為int型，然后放到高8位。
CntHi = CntHi<<8;
numberOfPoints = CntHi| _messageReceived[5];
if(numberOfPoints > MaxnumberOfPoints)
{
return 0;
}
bytesToSend = 2 *numberOfPoints +5;
_slaveAddress = _messageReceived[0];
respondMessage[0] =_slaveAddress;
respondMessage[1] = 3;
respondMessage[2] =2 * numberOfPoints;
startAddress = (((unsigned int)(_messageReceived[2])) << 8) |_messageReceived[3];
j= 0;
for (i = 0; i< numberOfPoints; i++)
{
respondMessage[i + j + 3] = ((_registerData[startAddress + i] >> 8)& 0xff);
respondMessage[i + j + 4] =(_registerData[startAddress + i] & 0xff);
j++;
}
calculateCRC(respondMessage, bytesToSend - 2,crcCalculation);
respondMessage[bytesToSend - 2] = crcCalculation[0];
respondMessage[bytesToSend - 1] = crcCalculation[1];
return bytesToSend;
}
//對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC檢驗(yàn)，同時(shí)判斷是否為Address所指定的從機(jī)地址和是否為function3功能。
bitCheckRecData(unsigned char * RecData,unsigned charAddress)
{
if(RecData[0] ==Address && RecData[1] == 3) //地址為自己的地址，同時(shí)功能碼為3(function3)
{
if(checkCRC(RecData,8))
{
return 1;
}
}
return 0;
}
本例中每個(gè)從機(jī)返回８０個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，１號(hào)機(jī)返回i+1, 2號(hào)機(jī)返回2*i+１ ,當(dāng)然在實(shí)際運(yùn)用中只要自己定義所返回的數(shù)據(jù)的含義即可。比如１，２字節(jié)代表溫度，３，４字節(jié)代表濕度，接下來的４個(gè)字節(jié)代表P0,P1,P2,P3端口的狀態(tài)等�？梢宰杂啥x，很方便。
具體效果見下圖：
把兩塊板的串口通過杜綁線連在一起。
在TEXTBOX中輸入從機(jī)的地址，返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)
如果輸入的地址從機(jī)不存在，那么通信將會(huì)超時(shí)，就會(huì)提示通信故障。這個(gè)是根據(jù)通信超時(shí)來判斷的。
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