關(guān)于單片機(jī)黑線和白線檢測程序的問題

ID:493921 · 發(fā)表于 2019-3-29 16:22

這里檢測到白線比較器輸出低電平檢測到黑線比較器輸出高電平但是程序什么是白線1 黑線0？有人幫忙回答一下單片機(jī)問題嗎？

ID:160500 · 發(fā)表于 2019-3-29 17:02

白線為1，黑線為0，還是發(fā)過來，這都是你的程序定義，根據(jù)傳感器的輸出判斷就好

ID:499770 · 發(fā)表于 2019-3-29 17:06

檢測到不管是高或是低電平，也不一定是0或是1，哪個(gè)傳感器有變化，再根據(jù)你的程序處理就行了吧。

ID:493921 · 發(fā)表于 2019-3-29 18:55

liuzx66 發(fā)表于 2019-3-29 17:02
白線為1，黑線為0，還是發(fā)過來，這都是你的程序定義，根據(jù)傳感器的輸出判斷就好

但是最后那個(gè)LED不是低電平點(diǎn)亮的嗎硬件上也確實(shí)是在黑線上LED是亮的檢測到黑線比較器輸出高電平是沒錯(cuò)的吧之前有人說比較器后面加了個(gè)非 LM339有非的嗎有點(diǎn)暈。。

ID:96682 · 發(fā)表于 2019-3-29 19:47

想 LED 怎么點(diǎn)亮都行，不外乎改程序或電路。非意為反，加反相器即改變輸出電平

ID:160500 · 發(fā)表于 2019-3-29 20:06

白線有反射光，光電管接收到后，拉低LM339的-端，比較器輸出高電平，黑線上時(shí)沒有反射光，接收管截止，LM339的-端為高電平，輸出為低電平。

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