DIY單片機(jī)連接A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

ID:496804 · 發(fā)表于 2019-3-23 16:57

首先先放上我在網(wǎng)上收集的A4988接線圖

左邊一側(cè)接單片機(jī)
DIR  方向控制 -----P1.0
STEP  脈沖控制-----P1.1
SLEEP  不接
reset 不接
MS3  細(xì)分 ----------P1.2
MS2  細(xì)分-----------P1.3
MS3  細(xì)分-----------P1.4
ENABLE  使能控制---P1.5
右邊一側(cè)接步進(jìn)電機(jī)
GND 0V  ------------接0V
VDD 5V--------------接5V
1B 1A 2A 2B -----接電機(jī)線（黑綠紅藍(lán)或紅藍(lán)黑綠）
GND 接外部電源0V（但電機(jī)額定電壓大于5V時(shí)）
VMOT  接外部電源電機(jī)需要的電壓（但電機(jī)額定電壓大于5V時(shí)）
圖片下面是細(xì)分的電平示意圖
最后我來(lái)放上我自己的實(shí)物圖

我用的是51單片機(jī)開發(fā)板

自己焊接了兩個(gè)A4988驅(qū)動(dòng)

自己做的跳線，有點(diǎn)丑
希望能給大家參考一下

ID:514733 · 發(fā)表于 2019-5-5 19:08

有運(yùn)行程序嗎？

ID:686367 · 發(fā)表于 2020-2-20 09:32

GND 接外部電源0V（但電機(jī)額定電壓大于5V時(shí)）
VMOT 接外部電源電機(jī)需要的電壓（但電機(jī)額定電壓大于5V時(shí)）
是必須給嗎？

ID:686367 · 發(fā)表于 2020-3-6 09:39

有程序嗎？

ID:720960 · 發(fā)表于 2020-5-2 02:44

@哈哈發(fā)表于 2020-2-20 09:32
GND 接外部電源0V（但電機(jī)額定電壓大于5V時(shí)）
VMOT 接外部電源電機(jī)需要的電壓（但電機(jī)額定電壓大于5V ...

必須，大于8v小于15

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DIY單片機(jī)連接A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

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