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STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp庫?用kalman濾波求roll pitch角度

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樓主
ID:487123 發表于 2019-3-8 21:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在做STM32F407+MPU6000+DMP
已經完成STM32F407+MPU6000,可以用kalman濾波求roll pitch角度,現在想用官方的dmp庫,發現MD6.12說了支持MPU6000但是文件里沒有,求大神幫助。

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沙發
ID:469417 發表于 2019-3-9 02:30 | 只看該作者
壇子里面有,你還沒有下功夫找
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板凳
ID:244748 發表于 2019-5-21 16:56 | 只看該作者
我最近用STM32F407的MPU6050用卡爾曼濾波有問題,能不能把你的卡爾曼濾波發過來
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