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89c51單片機控制步進電機如何復位到原點

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樓主
ID:433613 發表于 2019-2-24 23:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
89c51單片機控制步進電機如何復位到原點，斷電后再通電仍然能可以回復原點
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沙發
ID:123289 發表于 2019-2-25 07:50 | 只看該作者
加裝原點識別器
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板凳
ID:164602 發表于 2019-2-25 08:48 | 只看該作者
步進電機，有一個很重要的參數——步距角——一個脈沖產生的轉動角。
以我有的四相五線步進電機為例給你說：
這個步進電機的步距角為5.625度，這個步時電機帶有減速器，減速比1：64，也就是說，一個脈沖信號，可以讓電機的轉軸，轉動5.625/64度的角——2048次脈沖，就是180度。
有了這個參數，就可以在程序中記錄你發的脈沖次數，也就知道了轉動過的角度，并保存在單片機的EEPROM中，掉電后也可以讀出，那么就可以復原到初始位置了。
不過，由于步進電機的步進角精度、失調角等等動態指標，會讓電機轉動的角度有誤差，要調這個，我也沒有經驗，要更專業的人才行。
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地板
ID:94031 發表于 2019-2-25 08:55 | 只看該作者
最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。
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5#
無效樓層，該帖已經被刪除
6#
ID:152589 發表于 2019-2-25 09:01 | 只看該作者
好東西，分享、分享……
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7#
ID:7485 發表于 2019-2-25 09:47 | 只看該作者
使用位置傳感器，光電的比較方便。當然其他形式的也可以。
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8#
ID:158375 發表于 2019-2-25 09:57 | 只看該作者
開機如果沒有需要的反饋信號，即將步進電機復位到原點，這個和設備本身有關，要預先設計好。。。。。。
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9#
ID:433613 發表于 2019-2-25 10:54 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2019-2-25 07:50
加裝原點識別器

非常希望得到你的幫助，可以更詳細點嗎
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10#
ID:433613 發表于 2019-2-25 10:55 | 只看該作者
xuyaqi 發表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。

例如有什么硬件比較適合的？
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11#
ID:433613 發表于 2019-2-25 10:58 | 只看該作者
笨笨兔 發表于 2019-2-25 09:57
開機如果沒有需要的反饋信號，即將步進電機復位到原點，這個和設備本身有關，要預先設計好。。。。。。

別到重點就。。。。,具體點吧，分享一下！
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12#
ID:433613 發表于 2019-2-25 10:59 | 只看該作者
xuyaqi 發表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。

具體要用到什么硬件呢，好友能說一下大概思路嗎
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13#
ID:161151 發表于 2019-2-25 11:15 | 只看該作者
分機械零點和定位零點。回機械零點需要在機械零點安裝一個行程限位開關，碰到開關停止。回定位零點需要記錄驅動脈沖數，但是如果丟步就回不到原位了。
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14#
ID:123289 發表于 2019-2-25 11:56 | 只看該作者
原點是消除積累誤差的極好措施。
原點傳感器樣式是多樣的，需你結合實際來選擇，規則是：當被測物體在原點位置上的時候，給出指示。
這里涉及偏差、定位精度，所以要結合實際需求。
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15#
ID:433613 發表于 2019-2-25 14:27 | 只看該作者
y_z_q3963 發表于 2019-2-25 11:15
分機械零點和定位零點。回機械零點需要在機械零點安裝一個行程限位開關，碰到開關停止。回定位零點需要記錄 ...

我查了一下，行程限位開關要220v驅動的，可能我看得不夠全面吧，這不太適合弄吧！
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16#
ID:433613 發表于 2019-2-25 15:23 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-25 08:48
步進電機，有一個很重要的參數——步距角——一個脈沖產生的轉動角。
以我有的四相五線步進電機為例給你說 ...

好的！謝謝！
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17#
ID:94031 發表于 2019-2-25 21:45 | 只看該作者
Marlboro 發表于 2019-2-25 10:59
具體要用到什么硬件呢，好友能說一下大概思路嗎

這和你的應用有關，比如你是走直線，你可以在起點裝個行程開關，上電后先判斷碰上行程開關沒，如果沒有，就倒退直到碰上，記住這一點就是原點。
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18#
ID:480108 發表于 2019-2-25 23:19 | 只看該作者
我們是用接近開關來作為原點識別的。
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19#
ID:433613 發表于 2019-2-27 15:23 | 只看該作者
wysh_2012 發表于 2019-2-25 23:19
我們是用接近開關來作為原點識別的。

好的謝謝！
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