步進電機不穩定，單片機重啟之后隨機受控制

ID:297250 · 發表于 2019-2-24 10:20

求大佬給看看感覺室程序問題把，步進電機我設了個p0按下才轉，但是單片機重啟之后很隨機，大部分會一直轉不停，多重啟幾次會能有一次正常受控制的程序在下面，求大佬給看看，拜托~~~

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit pos=P0^0;

#define SPEED 800
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

void main()
{
      P1=0X00;
      P0=0XFF;
      while(1)
      {
      if(!pos)
      {
            MOTOA = 1;
            MOTOB = 0;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 0;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 0;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 0;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

      }
}
               }

ID:285863 · 發表于 2019-2-24 11:16

!pos 要處理一下

ID:10947 · 發表于 2019-2-24 18:02

上電要先初始化

ID:433613 · 發表于 2019-2-24 21:27

你的按鍵程序沒寫好吧，我試一下按鍵這樣來寫if(pos == 0){ delay(20); if(pos == 0) { “步進電機的內容”} while(pos==0); }

ID:433613 · 發表于 2019-2-24 21:43

或者你可以換一種方式，就是按一下按鍵電機就轉，再按一下電機就停，假設按鍵接的是p10，先定義pos為0，if（p10==0）｛delay（5）if（p10==0）｛（pos=~pos）while（！p10）；｝｝ if(pos){ //步進電機的內容}

ID:383138 · 發表于 2019-2-24 21:54

什么單片機？這種可能性大是單片機干擾了。1、你改用抗干擾強單片機試試。2、看看是否電源功率太小,同時單片機又和步進電機使用同個電源，導致電源不穩定干擾了單片機。

ID:164602 · 發表于 2019-2-25 08:58

我個認為，你的按鍵接在P00不好，你有上拉電阻嗎？最好換成除P0外的其它口，可能就好了。

ID:158375 · 發表于 2019-2-25 10:02

調試程序怎么這樣不在行？
可以把電機改為燈泡試試，看你的硬件部分是否抗干擾。。。。。。

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步進電機不穩定，單片機重啟之后隨機受控制