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我設(shè)計的基于51單片機(jī)的智能晾衣系統(tǒng) 含源碼、電路原理圖和實物照片

  [復(fù)制鏈接]
ID:479591 發(fā)表于 2019-2-23 15:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
   本次設(shè)計利用Keil軟件對程序進(jìn)行編譯仿真并成功實現(xiàn)衣物自動出室晾曬和收回室內(nèi)的功能。系統(tǒng)的實物硬件核心是51單片機(jī)，檢測器件是溫濕度傳感器和光強(qiáng)傳感器，執(zhí)行器件是步進(jìn)電機(jī)。系統(tǒng)功能實現(xiàn)的過程是：溫濕度傳感器和光敏元件采集外界環(huán)境的物理量并將信息傳送給單片機(jī)，單片機(jī)對信號分析處理后控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動晾衣架的伸縮。當(dāng)天氣狀況是有雨或傍晚時，晾衣桿主動收回衣物；當(dāng)天氣狀況是晴朗且無雨時，晾衣桿自動伸出室外。

   設(shè)計包含電路設(shè)計原理圖、C程序代碼以及相關(guān)照片。請大家多指教。
0.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535
  4. #include <intrins.h>

  6. //數(shù)碼管段選定義   0   1    2    3    4    5        6         7          8           9       
  7. uchar smg_du[]={0xFC,0x30,0xD4,0xB5,0x79,0xAD,0xE8,0x34,0xF1,0xBD
  8.                                            };         //斷碼

  10. uchar dis_smg[8]   ={0};

  12. sbit smg_we1 = P2^7;            //數(shù)碼管位選定義
  13. sbit smg_we2 = P2^6;

  15. unsigned char code zheng[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//正轉(zhuǎn)表格
  16. unsigned char code fan[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//反轉(zhuǎn)表格

  18. uchar flag_z_f;        //正反標(biāo)志位  0為順時鐘 1為逆時史上轉(zhuǎn)

  20. bit flag_300ms;
  21. sbit GX=P2^2;        //光敏

  23. sbit dht11=P2^4;         //溫度傳感器IO口定義
  24. uchar table_dht11[5]={1,2,3,4,5};

  26. uchar menu_1 ;

  28. sbit red    = P2^5;           //紅色發(fā)光二極管定義
  29. sbit green  = P2^3;           //綠色發(fā)光二極管定義
  30. sbit yellow = P2^0;           //黃色發(fā)光二極管定義

  32. bit flag_moshi = 0;

  34. uint quanshu;    //圈數(shù)

  36. uchar s_high = 80;        //濕度報警參數(shù)
  37. uchar a_a;
  38. long bjdj_value;   //步進(jìn)電機(jī)的量

  40. /***************************************************************
  41. * 名稱 : delay_1ms()
  42. * 功能 : 延時1ms函數(shù)
  43. * 輸入 : q
  44. * 輸出 : 無
  45. ****************************************************************/
  46. void delay_1ms(uint q)
  47. {
  48.         uint i,j;
  49.         for(i=0;i<q;i++)
  50.                 for(j=0;j<120;j++);
  51. }

  53. /********************************************************************
  54. * 名稱 : delay_uint()
  55. * 功能 : 小延時。
  56. * 輸入 : 無
  57. * 輸出 : 無
  58. ***********************************************************************/
  59. void delay_uint(uint q)
  60. {
  61.         while(q--);
  62. }

  64. /***********************數(shù)碼位選函數(shù)*****************************/
  65. void smg_we_switch(uchar i)
  66. {
  67.         switch(i)
  68.         {
  69.                 case 0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1;  break;
  70.                 case 1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; break;
  71.         }       
  72. }

  74. /***********************數(shù)碼顯示函數(shù)*****************************/
  75. void display()
  76. {
  77.         static uchar i;   
  78.         i++;
  79.         if(i >= 2)
  80.                 i = 0;       
  81.         P0 = 0x00;                 //段選                
  82.         smg_we_switch(i);                 //位選
  83.         P0 = dis_smg[i];                 //段選          
  84.              
  85. }


  88. /*****************讀溫濕度傳感器程序****************/
  89. void dst11()
  90. {
  91.         uchar i,j;                         //讀溫濕度時不能打開中斷
  92.         dht11 = 0;       
  93.         delay_1ms(10);
  94.         dht11 = 1;
  95.         delay_uint(2);         
  96.         if(dht11 == 0)          //判斷是否響應(yīng)    0 為響應(yīng)
  97.         {
  98.                 while(dht11 == 0);
  99.                 while(dht11 == 1);          //等待響應(yīng)時間過完
  100.                 for(i=0;i<5;i++)
  101.                 {
  102.                         for(j=0;j<8;j++)
  103.                         {
  104.                                 table_dht11[i] <<= 1;
  105.                                 while(dht11 == 0);
  106.                                 if(dht11 == 1)
  107.                                 {
  108.                                         table_dht11[i] |= 0x01;
  109.                                         while(dht11 == 1);          //等待響應(yīng)時間過完
  110.                                 }                       
  111.                         }                       
  112.                 }                       
  113.         }
  114.         dht11 = 1;
  115. }

  117. /********************獨立按鍵程序*****************/
  118. uchar key_can;         //按鍵值

  120. void key()         //獨立按鍵程序
  121. {
  122.         static uchar key_new;
  123.         P1 |= 0xf0;
  124.         if((P1 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
  125.         {
  126.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
  127.                 if(((P1 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  128.                 {                                                //確認(rèn)是按鍵按下
  129.                         key_new = 0;
  130.                         switch(P1 & 0xf0)
  131.                         {
  132.                                 case 0xe0: key_can = 4; break;           //得到k1鍵值
  133.                                 case 0xd0: key_can = 3; break;           //得到k2鍵值
  134.                                 case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到k3鍵值
  135.                                 case 0x70: key_can = 1; break;           //得到k4鍵值
  136.                         }               
  137.                 }                       
  138.         }
  139.         else            //按鍵松開
  140.                 key_new = 1;       
  141. }

  143. /****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
  144. void key_with()
  145. {
  146.         if(key_can == 1)         //設(shè)置鍵
  147.         {
  148.                 menu_1 ++;
  149.                 if(menu_1 >= 3)
  150.                 {
  151.                         menu_1 = 0;
  152.                 }
  153.         }
  154.         if(menu_1 == 0)
  155.         {
  156.                 if(key_can == 4)   //手動 自動模式的切換
  157.                 {
  158.                         flag_moshi = ~flag_moshi;
  159.                         red = ~red;                       
  160.                 }
  161.                 if(flag_moshi == 1)
  162.                 {       
  163.                         if(key_can == 2)
  164.                         {
  165.                                 flag_z_f = 1;  //開
  166.                         }
  167.                         if(key_can == 3)
  168.                         {
  169.                                 flag_z_f = 2;  //關(guān)
  170.                         }
  171.                 }
  172.                
  173.         }
  174.         if(menu_1 == 1)                        //設(shè)置濕度上限
  175.         {
  176.                 if(key_can == 2)
  177.                 {
  178.                         s_high ++ ;                //濕度上限值加1
  179.                         if(s_high > 99)
  180.                                 s_high = 99;
  181.                 }
  182.                 if(key_can == 3)
  183.                 {
  184.                         s_high -- ;                //濕度上限值減1
  185.                         if(s_high <= 1)                                                 
  186.                                 s_high = 1 ;
  187.                 }
  188.                 dis_smg[0] = smg_du[s_high % 10] | 0x02;                   //取個位顯示
  189.                 dis_smg[1] = smg_du[s_high / 10 % 10];  //取十位顯示

  191.         }               
  192.         if(menu_1 == 2)                        //設(shè)置
  193.         {
  194.                 if(key_can == 2)
  195.                 {
  196.                         quanshu ++ ;                //電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù) 加1
  197.                         if(quanshu > 99)
  198.                                 quanshu = 99;
  199.                 }
  200.                 if(key_can == 3)
  201.                 {
  202.                         quanshu -- ;                //電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù) 減1
  203.                         if(quanshu <= 1)                                                 
  204.                                 quanshu = 1 ;
  205.                 }
  206.                 dis_smg[0] = smg_du[quanshu % 10] ;                   //取個位顯示
  207.                 dis_smg[1] = smg_du[quanshu / 10 % 10] | 0x02;  //取十位顯示
  208.         }       
  209.         key_can = 0;
  210. }  



  214. void bujindj()         //步進(jìn)電機(jī)函數(shù)
  215. {
  216.         static uchar i;
  217.         if(flag_z_f != 0)       
  218.         {       
  219.                 if(flag_z_f == 1)           //開
  220.                 {
  221.                         if(bjdj_value >= 512*4*quanshu)
  222.                         {
  223.                                 flag_z_f = 0;
  224.                         }else
  225.                                 bjdj_value ++;       
  226.                         green  = 1;        yellow = 0;
  227.                 }
  228.                 if(flag_z_f == 2)           //關(guān)
  229.                 {                               
  230.                         if(bjdj_value <= 1)
  231.                         {
  232.                                 flag_z_f = 0;
  233.                                 bjdj_value = 1;
  234.                         }else  
  235.                         {
  236.                                 bjdj_value --;
  237.                         }
  238.                         green  = 0;        yellow = 1;
  239.                 }
  240.                 i++;
  241.                 if(i >= 4)
  242.                         i = 0;
  243.                 {
  244.                         if(flag_z_f == 1)          //開
  245.                                 P1=zheng[i];//
  246.                         else if(flag_z_f == 2)//關(guān)
  247.                                 P1=fan[i];//
  248.                 }
  249.         }
  250. }
  251.         static uint v1alue;

  253. /***************主函數(shù)*****************/
  254. void main()
  255. {
  256.         while(1)
  257.         {                 
  258.                  key();                                        //獨立按鍵程序
  259.                 key_with();                        //按鍵按下要執(zhí)行的程序

  261.                 v1alue ++;
  262.                 if(v1alue >= 200)
  263.                 {
  264.                         v1alue = 0;
  265.                         dst11();        //濕度采集
  266.                         if(flag_moshi == 0)  //自動模式
  267.                         {
  268.                                 if((GX == 0) || (table_dht11[0] >= s_high))         
  269.                                 {
  270.                                         flag_z_f = 2;        //自動收       
  271.                                 }
  272.                                 else
  273.                                         flag_z_f = 1;        //自動曬                        

  275.                         red    = 0;           //紅色發(fā)光二極管                
  276.                         }else
  277.                         red    = 1;               
  278.                 }

  280.                 dis_smg[0] = smg_du[table_dht11[0] % 10]; //取濕度的個位顯示
  281.                 dis_smg[1] = smg_du[table_dht11[0] / 10 % 10] ;           //取濕度的十位顯示

  283. ……………………

  285. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
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ID:1 發(fā)表于 2019-2-23 16:02 | 顯示全部樓層
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ID:736290 發(fā)表于 2020-4-24 19:46 | 顯示全部樓層
請問有設(shè)置限位開關(guān)嗎
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ID:582255 發(fā)表于 2020-4-25 22:59 | 顯示全部樓層
用濕度檢測應(yīng)該是不準(zhǔn)確的，濕度大不一定下雨啊，還是可以晾衣服的
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ID:412517 發(fā)表于 2020-5-4 01:35 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
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