智能小車可以同時(shí)做超聲波測(cè)距舵機(jī)轉(zhuǎn)向PWM調(diào)速三個(gè)功能嗎

ID:467097 · 發(fā)表于 2019-2-9 21:15

智能小車可以同時(shí)做超聲波測(cè)距，超聲波頭舵機(jī)轉(zhuǎn)向，PWM調(diào)速三個(gè)功能嗎？？？？
我試了試T0用來(lái)超聲波測(cè)距，T1用來(lái)舵機(jī)轉(zhuǎn)向，這個(gè)可以用，，但加入PWM調(diào)速就不行了，PWM調(diào)速?zèng)]法用，怎么回事？？

ID:475247 · 發(fā)表于 2019-2-10 03:40

完全是可以的,!只要你定時(shí)中斷玩的轉(zhuǎn),在一個(gè)定時(shí)中斷內(nèi)就能將你功能都實(shí)現(xiàn)

ID:432823 · 發(fā)表于 2019-2-10 09:08

用STC12C5A60S2可實(shí)現(xiàn)你的要求，它有三個(gè)定時(shí)器和一個(gè)專用PWM的專用定時(shí)器。

ID:432823 · 發(fā)表于 2019-2-10 09:09

另外它有二個(gè)串口通訊口。

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-2-10 09:12

加上T2啊，就夠用了。

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-2-10 09:48

換性能更高的單片機(jī)來(lái)用。

ID:475444 · 發(fā)表于 2019-2-10 10:29

看你如何寫(xiě)程式了,反正會(huì)的人一點(diǎn)不難

ID:303383 · 發(fā)表于 2019-2-10 20:24

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智能小車可以同時(shí)做超聲波測(cè)距舵機(jī)轉(zhuǎn)向PWM調(diào)速三個(gè)功能嗎

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