求用51單片機(jī)控制追星儀步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向的程序設(shè)計(jì)

ID:458705 · 發(fā)表于 2019-2-2 11:53

本人系天文愛好者，對于單片機(jī)和電子技術(shù)僅知道一點(diǎn)皮毛。也可以說是小白。遇到如下問題，特來求助。望不吝施教！
最近自己DIY了一臺追星儀，可以在拍攝天象和星空時用步進(jìn)電機(jī)的慢速運(yùn)轉(zhuǎn)抵消地球自轉(zhuǎn)，使星點(diǎn)在視野保持不位移，但是單片機(jī)程序是下載別人的，只有一種速度。無法變速和控制正反轉(zhuǎn)。我自己不會編程。所以特地請求高人無私提供一款單片機(jī)控制程序，
具體要求如下：
現(xiàn)有硬件：
1、單片機(jī)最小系統(tǒng)一套
2、ULN2003驅(qū)動器一片
3、28或35規(guī)格小型五線四相步進(jìn)電機(jī)，例如步距角5.625度。本身帶有 1:64減速齒輪組，要求電機(jī)軸10.2944秒轉(zhuǎn)動一圈。（即每秒397.886個步距）這樣就屬于正常的恒星速率。當(dāng)然，電機(jī)不同，程序參數(shù)將誰知改變，所以希望能在程序中指出能夠由我本人改變轉(zhuǎn)速參數(shù)的語句。

希望的目標(biāo)：
1、用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的正常轉(zhuǎn)速，并可以加速減速，因恒星每86164秒轉(zhuǎn)一周，而太陽是86400轉(zhuǎn)一周，月亮更慢一些。所以轉(zhuǎn)速要能有微調(diào)功能
2、最好能夠同時控制兩個相同的步進(jìn)電機(jī)，但轉(zhuǎn)速各自獨(dú)立設(shè)置。要能分別控制正反轉(zhuǎn)，而且為了快速轉(zhuǎn)動到指定位置，需要有10倍速，50倍速和100倍速的各檔加速按鈕。
3、需要一個控制按鍵的手柄，并請給出手柄電路圖。如能做成紅外控制更佳。

以上目標(biāo)如嫌復(fù)雜，可以適當(dāng)簡化，如只控制一臺電機(jī)，或減少轉(zhuǎn)速檔次。
先謝謝了。

ID:425825 · 發(fā)表于 2019-2-2 20:30

這個系統(tǒng)按照要求完成，都可以作為商品出售了，還要無私提供

ID:47286 · 發(fā)表于 2019-2-2 21:29

嗯這事估計(jì)不是謝謝倆字就能搞定的

ID:96682 · 發(fā)表于 2019-2-3 00:05

這個和玩鍋蓋尋星那貨大同小異

ID:458705 · 發(fā)表于 2019-2-3 15:19

聽以上各位大俠之言，好像這事不簡單。
不過我現(xiàn)在只有一種速度也勉強(qiáng)對付著用了。如果沒有大俠肯出手相幫，自己再慢慢邊學(xué)邊琢磨了！

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