1.1步進(jìn)電機(jī)是用電脈沖信號(hào)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程或設(shè)備的數(shù)字控制，它是過程控制中一種十分重要和常用的功率執(zhí)行器件，它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器或角位移發(fā)生器等，近年來由于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。由于它是由數(shù)字脈沖控制，因此非常適合于用單片機(jī)控制，本設(shè)計(jì)便是在此基礎(chǔ)上，AT89C51型單片機(jī)為核心，并結(jié)合外圍電路以步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象的控制系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)方式，都是在工作時(shí)，脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到三相繞組上，從而實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。由于通電順序不同，其運(yùn)行方式有三相單三相拍、三相雙三拍和三相單、雙六拍三種（注意：上面“三相單三拍”中的“三相”指定子有三相繞組；“拍”是指定子繞組改變一次通電方式；“三拍”表示通電三次完成一個(gè)循環(huán)。“三相雙三拍”中的“雙”是指同時(shí)有兩相繞組通電）。

1.2.1三相單三拍運(yùn)行方式：下頁圖所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖，若通過脈沖分配器輸出的第一個(gè)脈沖使A相繞組通電，B,C相繞組不通電，在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的1、3齒將與定子磁極對(duì)齊，如果圖（a）所示。第二個(gè)脈沖到來，使B相繞組通電，而A、C相繞組不通電；B相繞組產(chǎn)生的磁場將 使轉(zhuǎn)子的2、4齒與B相磁極對(duì)齊，如圖（b）所示，與圖（a）相比，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。第三個(gè)脈沖到來后，是C相繞組通電，而 A、B相不通電，這時(shí)轉(zhuǎn)子的1、3齒會(huì)與C組對(duì)齊，轉(zhuǎn)子的位置如圖（c)所示，與圖（b)比較，又逆時(shí)針轉(zhuǎn)過了一個(gè)角度。

圖1.1  反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理圖

當(dāng)脈沖不斷到來時(shí)，通過分配器使定子的繞組按著A相--B相--C相--A相……的規(guī)律不斷地接通與斷開，這時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只要將定子各繞組通電的順序改為A相--C相--B相--A相，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向即改為順時(shí)針方向。

    單三拍分配方式時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由A相通電轉(zhuǎn)換到B相通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，稱為一步。這時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度是30度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

1.2.2三相雙三拍運(yùn)行方式三相雙三拍運(yùn)行方式：每次都有兩個(gè)繞組通電，通電方式是AB--BC--CA--AB……，如果通電順序改為AB--CA--BC--AB……則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。雙三拍分配方式時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角也是30度

   1.2.3三相單，雙六拍運(yùn)行方式：三相六拍分配方式就是每個(gè)周期內(nèi)有六個(gè)通電狀態(tài)。這六中通電狀態(tài)的順序可以使A--AB--B--BC--C--CA--A……或者A-- CA--C--BC--B--AB--A……六拍通電方式中，有一個(gè)時(shí)刻兩個(gè)繞組同時(shí)通電，這時(shí)轉(zhuǎn)子齒的位置將位于通電的兩相的中間位置。在三相六拍分配 方式下，轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過的角度只是三相三拍方式下的一半，步距角是15度。

單三拍運(yùn)行的突出問題是每次只有一相繞組通電，在轉(zhuǎn)換過程中，一相繞組斷電，另一相繞組通電，容易發(fā)生失步；另外單靠一相繞組通電吸引轉(zhuǎn)子，穩(wěn)定性不好，容易在平衡位置附近震蕩，故用的較少。

    雙三拍運(yùn)行的特點(diǎn)是每次都有兩相繞組通電，且在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組保持通電狀態(tài)，因此工作穩(wěn)定，且步距角與單三拍相同。

    六拍運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相繞組通電，且步距角較小，故工作穩(wěn)定性好，但電源較復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用較多。

步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。即步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制；而軟件方法是用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方法可簡化電路，降低成本。

在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：

•       判斷旋轉(zhuǎn)方向；
•       按相序確定控制字；
•       按順序輸入控制字；
•       確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。
  

由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流一般都比較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所以單片機(jī)的I/O口輸出必須接驅(qū)動(dòng)電路，即功率驅(qū)動(dòng)，才得以控制電機(jī)正常工作。控制框圖如下圖所示：

開始啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊處于停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，用鍵盤按鍵控制鍵盤鎖、步數(shù)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。用80c51作為總控制芯片。ULN2003用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。其中在鍵盤控制時(shí)用鍵盤掃描程序。

圖3.1 總方案圖

            

6.調(diào)試

6.1 Proteus仿真軟件

Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。

6.2 調(diào)試步驟及方法

本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。具體操作控制方法如下：

1、當(dāng)電機(jī)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、當(dāng)電機(jī)按下停止按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、當(dāng)電機(jī)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；

4、當(dāng)電機(jī)按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；

7．技術(shù)小結(jié)

為期一周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計(jì)基本設(shè)計(jì)要求，在充實(shí)中也學(xué)到了很多知識(shí)，是真正將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中的一次很好的體驗(yàn)，使人受益匪淺。由于此次控制要求不是很高，選用51系列80C51。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。接下來的主要問題就是如何編程去實(shí)現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對(duì)我來說是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹�前只編寫過一些簡短的小程序，對(duì)較大的程序總體性方面還不能很好的把握。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，解決一個(gè)問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗(yàn)方法，完成了程序的編寫。這對(duì)我以后編寫程序是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累。通過這次課程設(shè)計(jì)，我也了解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實(shí)并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計(jì)程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認(rèn)為的簡單。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實(shí)地，一步步地走，自己動(dòng)手去做，這樣才能將知識(shí)真正學(xué)到手。這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成，還要感謝毛老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累和設(shè)計(jì)經(jīng)歷。

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define led P0//數(shù)碼管段選
   
5. #define haha P2
   
6. sbit s1 = P0^1;
   
7. sbit s2 = P0^2;//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)
   
8. sbit s3 = P0^3;//按鍵定義，停止
   
9. sbit speaker = P0^4;
   
10. sbit LED1 = P0^5;
    
11. sbit LED2 = P0^6;
    
12. sbit LED3 = P0^7;
    
13. 
    
14. sbit a = P2^3;
    
15. sbit b = P2^2;
    
16. sbit c = P2^1;
    
17. sbit d = P2^0;//脈沖信號(hào)輸入端定義
    
18. 
    
19. sbit  _key3    =P1^0;     //3步
    
20. sbit  _key6    =P1^1;     //6步
    
21. sbit  _key9    =P1^2;     //9步
    
22. sbit  _key12   =P1^3;     //12步
    
23. sbit  _key15   =P1^4;     //15步
    
24. sbit  _key18   =P1^5;     //18步
    
25. sbit  _key21   =P1^6;     //21步
    
26. sbit  _key24   =P1^7;     //24步
    
27. sbit  _key27   =P0^0;     //27步
    
28. 
    
29. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
    
30. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
    
31. unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
    
32. 
    
33. /*------------------------------------------------
    
34. DS18B20 端口定義
    
35. ------------------------------------------------*/
    
36. sbit DQ=P2^7;//ds18b20 端口
    
37. bit ReadTempFlag;//定義讀時(shí)間標(biāo)志
    
38. /*------------------------------------------------
    
39.                   函數(shù)聲明
    
40. ------------------------------------------------*/
    
41. unsigned int ReadTemperature(void);
    
42. bit Init_DS18B20(void);
    
43. unsigned char ReadOneChar(void);
    
44. void WriteOneChar(unsigned char dat);
    
45. void DelayUs2x(unsigned char t);
    
46. void DelayMs(unsigned char t);
    
47. void _18b20(void);
    
48. //DS18B20定義
    
49. /*-----------------------------------------------*/
    
50. 
    
51. uchar code display[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)信號(hào)0---9，不顯示
    
52. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
    
53.                                                                                                       {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};            
    
54. uchar num1 = 0;//控制取勵(lì)磁信號(hào)變量                                                                                    
    
55. uchar num2 = 8;
    
56. uchar bushu = 0;
    
57. 
    
58. uchar k=1;//加減檔位控制，1為最小檔
    
59. bit flag1 = 0;//初始正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)標(biāo)志
    
60. uchar buf[4]={0,10,10,1};//數(shù)碼管顯示緩存，正轉(zhuǎn)，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高----低（不能去掉）
    
61. void key(void);
    
62. void keyscan(void);
    
63. //================================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)================================
    
64. void T0_T1_init()
    
65. {
    
66.               TMOD = 0x11;//定時(shí)器0/1均工作于方式1,16位計(jì)時(shí)方式
    
67.               TH0 = (65536 - 4000)/256;
    
68.               TL0 = (65536 - 4000)%256;//定時(shí)器0，定時(shí)4ms用于數(shù)碼管掃描顯示
    
69.                  TH1 = time_counter[k-1][0];
    
70.               TL1 = time_counter[k-1][1];//定時(shí)器1，定時(shí)10ms用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
    
71.               TR0 = 1;
    
72.               TR1 = 1;
    
73.               ET0 = 1;
    
74.               ET1= 1;//開定時(shí)器中斷
    
75.               EA = 1;//開總中斷
    
76. }
    
77. //================================ms級(jí)延時(shí)函數(shù)=======================================
    
78. void delay1m(uint x)
    
79. {
    
80.     uint i,j;
    
81.     for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次，約 x ms
    
82.                    for(j=0;j<120;j++);   //數(shù)120 次，約1 ms
    
83. }
    
84. //================================主函數(shù)=============================================
    
85. void main()
    
86. {
    
87.               T0_T1_init();
    
88.               Init_DS18B20();
    
89.               //buf[1] = 10;//不顯示
    
90.               LED3 = 1; speaker =1;
    
91.               while(1)
    
92.               {
    
93.                             if(s1 == 0)
    
94.                             {
    
95.                                           delay1m(3);
    
96.                                           if(s1 == 0)
    
97.                                           {
    
98.                                                         flag1 = 0;//正轉(zhuǎn)
    
99.                                                         haha = 0x00;//停止
    
100.                                                       
     
101.                                           }
     
102.                                           while(!s1);
     
103.                             }
     
104.                             if(s2 == 0)
     
105.                             {
     
106.                            
     
107.                                           delay1m(3);
     
108.                                           if(s2 == 0)
     
109.                                           {
     
110.                                                         flag1 = 1;//反轉(zhuǎn)
     
111.                                                         haha = 0x00;//停止
     
112.                                           }
     
113.                                           while(!s2);            
     
114.                             }
     
115.                             if(s3 == 0) {
     
116.                                           delay1m(3);
     
117.                                           if(s3 == 0) {
     
118.                                                         EA = 0;
     
119.                                                         LED2 = 1;
     
120.                                                         LED1 = 1;
     
121.                                                         LED3 = 1;  speaker =1;
     
122.                                           }            
     
123.                             }
     
124.                             else {
     
125.                                           EA = 1;
     
126.                             }
     
127.                             key();
     
128.                             _18b20();
     
129.               }
     
130. 
     
131. }
     
132. //==================================定時(shí)器1中斷函數(shù)，用于脈沖頻率控制=====================================
     
133. void time1_interrupt()interrupt 3
     
134. {            
     
135.               static num1 = 0;
     
136.               static num2 = 0;
     
137.               uchar m = 0;
     
138.               TH1 = time_counter[k-1][0];
     
139.               TL1 = time_counter[k-1][1];//定時(shí)器1，定時(shí)1 用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
     
140.               m = bushu;
     
141.               for(;m > 0; m--) {
     
142.                             if(flag1 == 0)//正轉(zhuǎn)
     
143.                             {
     
144.                                           LED3 = 1;speaker =1;
     
145.                                           LED1 = 0;
     
146.                                           LED2 = 1;
     
147.                                           switch(num1)
     
148.                                           {
     
149.                                                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
     
150.                                                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
     
151.                                                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
     
152.                                                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
     
153.                                                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
     
154.                                                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
     
155.                                                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
     
156.                                                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
     
157.                                           }
     
158.                                           num1++;
     
159.                                           if(num1 == 8)num1 = 0;
     
160.                             }
     
161.                             else                              //反轉(zhuǎn)
     
162.                             {
     
163.                                           LED3 = 1;speaker =1;
     
164.                                           LED1 = 1;
     
165.                                           LED2 = 0;
     
166.                                           switch(num2)
     
167.                                           {
     
168.                                                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
     
169.                                                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
     
170.                                                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
     
171.                                                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
     
172.                                                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
     
173.                                                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
     
174.                                                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
     
175.                                                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
     
176.                                           }
     
177.                                           num2++;
     
178.                                           if(num2 == 8)num2 = 0;              
     
179.                             }
     
180.               }
     
181. }
     
182. 
     
183. void key()
     
184. {
     
185.               if(s3 == 1)         //這里開關(guān)閉合，表示鍵盤鎖打開。如果開關(guān)不閉合，表示上鎖，電機(jī)不轉(zhuǎn)
     
186.               {
     
187.                             delay1m(100);
     
188.                             if(s3 == 1) {
     
189.                                           if(_key27==0)  bushu=27;  //步數(shù)高的優(yōu)先，即多個(gè)步數(shù)開關(guān)同時(shí)打上，運(yùn)行高步數(shù)
     
190.                                           else if(_key24==0) bushu=24;
     
191.                                           else if(_key21==0) bushu=21;
     
192.                                           else if(_key18==0) bushu=18;
     
193.                                           else if(_key15==0) bushu=15;
     
194.                                           else if(_key12==0) bushu=12;
     
195.                        else if(_key9==0) bushu=9;
     
196.                        else if(_key6==0) bushu=6;
     
197.                        else if(_key3==0) bushu=3;
     
198.                             }
     
199.               }
     
200. }
     
201. //以下為18B20程序
     
202. /*------------------------------------------------
     
203. 18b20初始化
     
204. ------------------------------------------------*/
     
205. bit Init_DS18B20(void)
     
206. {
     
207.               bit dat=0;
     
208.               DQ = 1;    //DQ復(fù)位
     
209.               DelayUs2x(5);   //稍做延時(shí)
     
210.               DQ = 0;         //單片機(jī)將DQ拉低
     
211.               DelayUs2x(200); //精確延時(shí) 大于 480us 小于960us
     
212.               DelayUs2x(200);
     
213.               DQ = 1;        //拉高總線
     
214.               DelayUs2x(50); //15~60us 后 接收60-240us的存在脈沖
     
215.               dat=DQ;        //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗
     
216.               DelayUs2x(25); //稍作延時(shí)返回
     
217.               return dat;
     
218. }
     
219. 
     
220. /*------------------------------------------------
     
221.                     讀取一個(gè)字節(jié)
     
222. ------------------------------------------------*/
     
223. unsigned char ReadOneChar(void)
     
224. {
     
225.               unsigned char i=0;
     
226.               unsigned char dat = 0;
     
227.               for (i=8;i>0;i--)
     
228.               {
     
229.                             DQ = 0; // 給脈沖信號(hào)
     
230.                             dat>>=1;
     
231.                             DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
     
232.                             if(DQ)
     
233.                             dat|=0x80;
     
234.                             DelayUs2x(25);
     
235.               }
     
236.               return(dat);
     
237. }
     
238. /*------------------------------------------------
     
239.                     寫入一個(gè)字節(jié)
     
240. ------------------------------------------------*/
     
241. void WriteOneChar(unsigned char dat)
     
242. {
     
243.               unsigned char i=0;
     
244.               for (i=8; i>0; i--)
     
245.               {
     
246.                             DQ = 0;
     
247.                             DQ = dat&0x01;
     
248.                             DelayUs2x(25);
     
249.                             DQ = 1;
     
250.                             dat>>=1;
     
251.               }
     
252.               DelayUs2x(25);
     
253. }
     
254. 
     
255. /*------------------------------------------------
     
256.                     讀取溫度
     
257. ------------------------------------------------*/
     
258. unsigned int ReadTemperature(void)
     
259. {
     
260.               unsigned char a=0;
     
261.               unsigned int b=0;
     
262.               unsigned int t=0;
     
263.               Init_DS18B20();
     
264.               WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
     
265.               WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
     
266.               DelayMs(10);
     
267.               Init_DS18B20();
     
268.               WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
     
269.               WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器） 前兩個(gè)就是溫度
     
270.               a=ReadOneChar();   //低位
     
271.               b=ReadOneChar();   //高位
     
272.             
     
273.               b<<=8;
     
274.               t=a+b;
     
275.             
     
276.               return(t);
     
277. }
     
278. 
     
279. /*------------------------------------------------
     
280. uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無返回值
     
281. unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
     
282. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
     
283. 長度如下 T=tx2+5 uS
     
284. ------------------------------------------------*/
     
285. void DelayUs2x(unsigned char t)
     
286. {  
     
287.               while(--t);
     
288. }
     
289. 
     
290. /*------------------------------------------------
     
291. mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無返回值
     
292. unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
     
293. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
     
294. ------------------------------------------------*/
     
295. void DelayMs(unsigned char t)
     
296. {
     
297. 
     
298.               while(t--)
     
299.               {
     
300.                             //大致延時(shí)1mS
     
301.                             DelayUs2x(245);
     
302.                             DelayUs2x(245);
     
303.               }
     
304. }
     
305. 
     
306. /*------------------------------------------------
     
307.                  定時(shí)器中斷子程序
     
308. ------------------------------------------------*/
     
309. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
310. {
     
311.               static unsigned int num;
     
312.               TH0=(65536-2000)/256;                              //重新賦值 2ms
     
313.               TL0=(65536-2000)%256;
     
314.               num++;
     
315.               if(num==300)        //
     
316.               {
     
317.                             num=0;
     
318.                             ReadTempFlag=1; //讀標(biāo)志位置1
     
319.               }
     
320. }
     
321. 
     
322. void _18b20(void) {
     
323.               unsigned int TempH,TempL,temp; //TempH,TempL
     
324.               if(ReadTempFlag==1)
     
325.               {
     
326.                                           ReadTempFlag=0;
     
327.                                           temp=ReadTemperature();
     
328.                                           if(temp&0x8000)
     
329.                                           {
     
330.                                                         TempData[0]=0x40;//負(fù)號(hào)標(biāo)志
     
331.                                                         temp=~temp;  // 取反加1
     
332.                                                         temp +=1;
     
333.                                           }
     
334.                                           else
     
335.                                                         TempData[0]=0;
     
336. ……………………
     
337. 
     
338. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
     

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2019-1-25 14:25 上傳

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三相單三拍步進(jìn)電機(jī)