首先,大致框架已經做完的了,將線連接至單片機開發板上面小車是可以運轉的,沒有什么大問題。但是當用我自己買的最小系統按照回開發板上的連線的時候我就發現小車根本不會動,或者亂動。接著我就開始拆開,先測試一個輪子的運轉情況。
發現當ENB隨便接在任何一個最小系統的腳上,然后再接個IN4(也是任意一個腳上,除了GND)相對應的輪子就會不停地轉動,但是按照這種接法,我將它接到開發板上,發現并不會不停地轉動,我就在這里很疑惑,搞了一個晚上都沒有想到問題是出在了哪里。芯片都是同一塊芯片,所以程序都應當是一樣的。
下面是兩次分別的接線圖:
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2019-1-22 22:46 上傳
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L298N連線圖:
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2019-1-22 22:47 上傳
謝謝大家了!
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