用單片機(jī)延時(shí)函數(shù)使舵機(jī)工作

ID:430498 · 發(fā)表于 2019-1-21 15:57

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
sbit pwm = P1^0;
void delay(uint y)//微秒延時(shí)
{
do
{
   _nop_();
}while(y--);
}
void delayms(unsigned int i)//毫秒延時(shí)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void main()
{
while(1)
{ pwm = 1; //用
delay(1628);
pwm = 0;
delay(20073);

delayms(1000);
      pwm = 1;
delay(1085);
pwm = 0;
delay(20615);

delayms(1000);

pwm = 1;
delay(2170);
pwm = 0;
delay(1953);

delayms(1000);
  }

}

ID:1 · 發(fā)表于 2019-1-22 02:17

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用單片機(jī)延時(shí)函數(shù)使舵機(jī)工作